智能機(jī)器人是一個多種高新技術(shù)的集成體,它融合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)硬件與軟件、人工智能等許多學(xué)科的知識,涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。同時,它又是一類典型的自動化機(jī)器,是專用自動機(jī)器、數(shù)控機(jī)器的延伸與發(fā)展。智能機(jī)器人目前還沒有一個在世界范圍內(nèi)統(tǒng)一的定義,但大多數(shù)專家認(rèn)為它至少具備以下三種要素:一是感覺要素,用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動要素,對外界做出反應(yīng)性動作;三是思考要素,根據(jù)感覺要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動作。有關(guān)專家指出,智能機(jī)器人技術(shù)近期將沿著自主性、適應(yīng)性和智能通信三個方向發(fā)展。
1968年,美國斯坦福國際咨詢研究所(SRIInternational)研發(fā)成功世界上第一臺智能機(jī)器人“沙基”(Shakey)。它具備一定程度的人工智能,能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃并執(zhí)行任務(wù)。目前各種各樣的智能機(jī)器人,如產(chǎn)業(yè)機(jī)器人、聊天機(jī)器人、烹飪機(jī)器人、清潔機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、送貨機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、戰(zhàn)斗機(jī)器人等等都已經(jīng)出現(xiàn)并應(yīng)用在不同的領(lǐng)域。隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟以及研發(fā)人員的不懈努力,更多的智能機(jī)器人將走上工作崗位和走進(jìn)千家萬戶。這將對未來社會產(chǎn)生變革作用。
美國、日本和德國目前在智能機(jī)器人研究領(lǐng)域占有明顯優(yōu)勢。近年來,中國大力研發(fā)智能機(jī)器人,并取得了可喜的成就。盡管中國足球讓球迷痛失信心,可中國自主研發(fā)的智能機(jī)器人卻不負(fù)眾望,多次在世界杯機(jī)器人足球賽上奪冠。“這是很了不起的成績。”中國機(jī)器人專家陳小平教授認(rèn)為,中國在世界機(jī)器人版圖上的地位已經(jīng)變得越來越重要。
機(jī)器人已進(jìn)入智能時代,不少發(fā)達(dá)國家都將智能機(jī)器人作為未來技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)。有關(guān)專家表示,智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的大型高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。它將帶動和引領(lǐng)其他產(chǎn)業(yè)發(fā)展,為未來新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供全面支撐;目前以人為主的生產(chǎn)模式,將逐步被以智能機(jī)器人為主導(dǎo)的模式所取代。