近日，中國(guó)建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機(jī)器人研究成果，獲得8項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利授權(quán)，形成中建鋼構(gòu)首個(gè)專利池，構(gòu)建了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人專利集合體。
8項(xiàng)授權(quán)的實(shí)用新型專利分別是以mini型焊接機(jī)器人為研究載體的《一種使用于小空間施焊的焊接設(shè)備》，以掛壁式焊接機(jī)器人為研究載體的《一種掛壁式自動(dòng)埋弧橫焊設(shè)備》、《一種焊接機(jī)的行走動(dòng)力系統(tǒng)》、《掛壁式自動(dòng)埋弧橫焊設(shè)備的行走軌道》、《一種焊劑保護(hù)裝置》、《一種焊槍調(diào)節(jié)裝置》、《一種用于自動(dòng)埋弧橫焊設(shè)備的焊劑回收系統(tǒng)》及《一種用于自動(dòng)埋弧橫焊設(shè)備的導(dǎo)向裝置》。
上述專利技術(shù)成果均來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)施工實(shí)踐，并經(jīng)過(guò)數(shù)次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后集成推廣應(yīng)用。采用機(jī)器人自動(dòng)焊技術(shù)能夠提高焊接效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，對(duì)于角接接頭平焊和對(duì)接接頭橫焊，采用mini型機(jī)器人焊接平均每米焊縫總時(shí)間分別可以節(jié)約2286秒和706秒，其施工效率比手工CO2氣保焊效率分別提高了41.56%和14.71%。而掛壁式焊接機(jī)器人與現(xiàn)場(chǎng)人工施焊相比，具有可以長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)焊接、質(zhì)量穩(wěn)定、效率高、無(wú)需防風(fēng)防火措施、無(wú)粉塵弧光有害氣體等危害的優(yōu)點(diǎn)，特別是在對(duì)超高層巨型鋼結(jié)構(gòu)超大截面焊縫和超厚板施焊工作中，能夠克服人工作業(yè)連續(xù)性差、質(zhì)量控制難等施工難點(diǎn)。
焊接機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，將提高建筑鋼結(jié)構(gòu)制作、安裝自動(dòng)化和信息化水平，并為后期高智能化的焊接機(jī)器人研究提供實(shí)踐載體。
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