機器人焊接可以提高焊縫質量，提升作業(yè)效率和安全性，降低人力勞動強度和成本，在汽車生產、電子設備、航空航天、船舶和能源行業(yè)都需求量巨大。

　　簡介

　　比利時公司 DIN Tools 開發(fā)出一種移動機器人，用于自動焊接海上風力渦輪機的攀爬架。在機器人開發(fā)過程中，電纜布置和焊接頭的導向是兩個重要的設計點， 易格斯產品不僅能解決這些問題，而且重量輕、免維護、安全可靠。

　　所需產品：由耐火材料igumid NB制成的triflex R拖鏈 、drylin直線模組、回轉環(huán)軸承(點擊橙色字查看產品詳情)

　　技術要求：

　　1. 拖鏈需滿足至少 360°的旋轉，保護和引導電纜運動

　　2. 焊接過程中的高溫或飛濺的熱火花不能對電纜造成損傷

　　3. 焊頭懸掛和導向應允許精準調節(jié)

　　客戶的成功：除了技術要求滿足之外，使用易格斯的產品后，焊接機器人不需要額外的潤滑維護，且自重輕、故障低。

　　詳細

　　DIN tools公司位于比利時安特衛(wèi)普附近的Heist-op-den-Berg，專注于焊接自動化及機器人技術的研發(fā)。近日，法國建筑公司Smulders向DIN Tools發(fā)出了一份大訂單，采購一批能夠自動進行圓形接縫焊接的機器人。這款焊接機器人的原型在海上風力渦輪機的主墩和機塔周圍作業(yè)時，能每天完成2400個連接件的焊接工作。

　　焊接機器人的外形設計酷似手持電鉆，操作人員負責定位機器人并啟動焊接作業(yè)。該機器人具備360°的旋轉能力，此外，還能再旋轉6°，以確保連接件牢固焊接在基座上。相比于經驗豐富的焊工，該機器人能夠每天執(zhí)行數千次作業(yè)，在焊接的質量和連續(xù)性方面具有顯著優(yōu)勢，這在當前熟練工人稀缺的情況下尤為重要。

　　在焊接機器人的研發(fā)過程中，DIN Tools的首席執(zhí)行官Bart Lourdaux與項目經理Kevin Wijns面臨的主要挑戰(zhàn)之一是電纜布線。團隊需要找到有效的解決方案，以引導電源線、焊絲電纜和軟管，確保它們能夠在至少360度旋轉的情況下不發(fā)生互相摩擦，避免磨損從而影響焊接質量。同時，焊接過程中產生的高溫和飛濺的火花也應避開電纜，以防止對電纜造成損傷。

　　除了電纜布線之外，另一個比較大的挑戰(zhàn)是焊頭的懸掛與導向。客戶的要求是能夠通過兩個直線模組精確地調整焊接頭位置。

　　解決方案

　　拖鏈

　　Triflex R 高性能塑料空間三維拖鏈，不僅能有效保護電源線和焊絲，而且允許360°旋轉，每一個鏈節(jié)都支持10°的扭轉。電纜和焊絲都被固定在拖鏈內部，為了避免產生繞圈，我們可以通過纖維棒對拖鏈進行加固。該款拖鏈不會對電纜造成磨損，并且確保電纜不會妨礙機器人的正常工作。此外，拖鏈采用防火UL94 V0等級的igumid NB材料制成，能夠有效抵御飛濺的火花影響。這種高性能塑料不僅具有自熄性，廣泛應用于飛機內飾和軌道交通行業(yè)，同時具有優(yōu)異的柔韌性，壓入電纜時輕松簡便，工作時能承受高速扭轉。

　　免潤滑執(zhí)行機構

　　SLW直線模組和PRT-04回轉環(huán)軸承(點擊橙色字查看產品詳情)用于焊接頭的移動與旋轉，焊絲的精準進給量由梯形絲杠模組手動預設置。與金屬軸承不同，drytech滑動元件由高性能塑料制作，能夠實現低維護的干運行。材料內均布的固體潤滑劑在磨損過程中會逐漸釋放，為工作面提供潤滑效果。傳統(tǒng)的軸承由于灰塵和污垢會與潤滑劑結合，潤滑失效，從而軸承失效。而自潤滑軸承則降低了此類故障。另外，由于導軌和回轉環(huán)軸承外殼的材料是鋁合金，重量輕，該焊接機器人重量僅為約18公斤，員工能夠輕松用手抬起，進一步提高了操作的便利性。