整個(gè)伺服控制系統(tǒng)采用日本三菱Q系列高性能PLC和專用運(yùn)動(dòng)控制器?；谌釶LC系統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)，三坐標(biāo)伺服送料系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)可滿足以下要求：實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)“準(zhǔn)確”運(yùn)動(dòng)，結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高精度機(jī)械傳動(dòng)裝置，達(dá)到精確定位；實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)“安全”準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，運(yùn)用電子定位設(shè)備、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、信息反饋系統(tǒng)及PLC，與壓力機(jī)及其配套部件形成一個(gè)有機(jī)整體，實(shí)現(xiàn)安全、可靠運(yùn)轉(zhuǎn)；機(jī)構(gòu)優(yōu)化，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，提高機(jī)構(gòu)的可靠性、安全性、靈敏度和經(jīng)濟(jì)性。
目前較為高端的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均能夠達(dá)到運(yùn)行速度快、定位精度高的要求，而實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)送料機(jī)構(gòu)安全可靠的運(yùn)行控制，才是研究的關(guān)鍵所在。針對(duì)這方面，美國(guó)Verson公司20世紀(jì)80年代推出了在控制系統(tǒng)中加入了獨(dú)立的故障檢測(cè)模塊的概念，提高了送料機(jī)構(gòu)的可靠性。
隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，高性能PLC完全可以達(dá)到安全控制的要求，它是通過(guò)先進(jìn)的程序算法以及增加相應(yīng)的控制模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)的。關(guān)于三坐標(biāo)送料系統(tǒng)中所要面對(duì)的控制問(wèn)題和處理方法。通過(guò)同步編碼器檢測(cè)的平滑功能來(lái)抑制進(jìn)給軸的振動(dòng)。
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