如何設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人？機(jī)器人未來(lái)如何與人相處？在12月10日舉行的以“機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用”為主題的上?？破沾笾v壇上，專家表示，機(jī)器人設(shè)計(jì)如同“自然造人”，遵循“三生萬(wàn)物”原理。未來(lái)，機(jī)器人還將逐步融入人類生活，他們也會(huì)有自己的“生存法則”。
現(xiàn)場(chǎng)展示的上海交大研發(fā)出的“六爪章魚”救援機(jī)器人引起了觀眾的興趣。上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院教授、機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任高峰表示，人設(shè)計(jì)機(jī)器人和大自然創(chuàng)造人和萬(wàn)物的原理完全一樣，都遵循“三生萬(wàn)物”，“整體上分為頭、上身、下身，上肢分為大臂、小臂、手，下肢分為大腿、小腿、腳，手指又分為指根、指中、指尖，都可以通過(guò)三三制實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然也有機(jī)器人不符合三三制，如章魚機(jī)器人。”
在設(shè)計(jì)尺寸上，機(jī)器人設(shè)計(jì)則應(yīng)遵循“一段比一段短”。高峰表示，從人的手臂來(lái)看，大臂比小臂稍長(zhǎng)一點(diǎn)，前面的手則要更小一點(diǎn)，“如果你設(shè)計(jì)的機(jī)器人最后一節(jié)大，那它就笨手笨腳，不靈活。機(jī)械設(shè)計(jì)里面最基本的要素就是第一段大一點(diǎn)，第二段稍微小一點(diǎn)，最后一段越短越好。”
設(shè)計(jì)看似簡(jiǎn)單，但要讓機(jī)器人真正動(dòng)起來(lái)，還要在設(shè)計(jì)中融入“動(dòng)物的仿生學(xué)”。高峰舉例道，比如說(shuō)原地踏步、行走的步態(tài)、速度快慢，這動(dòng)作不是機(jī)器人本身就會(huì)的，而是人賦予的，首先要建模，把方程建好，然后通過(guò)數(shù)學(xué)、力學(xué)的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)。
“未來(lái)，機(jī)器人將會(huì)逐步融入人類的生活。”中科院自動(dòng)化研究所研究員、高技術(shù)創(chuàng)新中心和先進(jìn)機(jī)器人研究中心研究員、智能服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任李成榮表示，機(jī)器人也有自己的“生存法則”，“機(jī)器人研究和應(yīng)用的基本原則，我們稱之為機(jī)器人三原則，即第一條機(jī)器人不得危害人類；第二條機(jī)器人必須服從人類的命令；第三條在不違反第一二條的情況下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。”
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