據(jù)報道，美國NASA的“機器人在軌燃料加注任務(wù)”（RRM）將不限于利用機器人給衛(wèi)星加注燃料的任務(wù)。
在RRM第二階段任務(wù)中，將演示驗證機器人如何在模擬衛(wèi)星的設(shè)施中完成加注燃料必要的中間任務(wù)。這些模擬衛(wèi)星是非專用于接受服務(wù)的在軌航天器。2012年3月至6月，NASA開展了初步活動，利用原有的RRM工具和活動平臺演示驗證了這項在軌能力。
8月3日，日本H-2轉(zhuǎn)移飛行器4（HTV-4）搭載RRM硬件飛往國際太空站，RRM第二階段任務(wù)由此開始。其他硬件將在2014年早些時候發(fā)射，加拿大航天局的Dextre機械臂預(yù)計在2014年重新開始進行操作。
第二階段的硬件包括：
兩個新RRM任務(wù)平臺；
RRM在軌轉(zhuǎn)移架：一個由NASA衛(wèi)星服務(wù)能力辦公室（SSCO）研制的用于轉(zhuǎn)移國際太空站外部硬件的裝置；
視覺檢查靈活無骨機器人（VIPIR）：一個由SSCO建造的針孔觀察儀檢查工具，可對內(nèi)部衛(wèi)星維修工作提供監(jiān)視。
有效載荷抵達國際太空站后，宇航員將把“3號RRM任務(wù)板”安裝在RRM在軌轉(zhuǎn)移架（ROTC）的頂端，ROTC是一個由SSCO 研制用于運輸國際太空站外部硬件的裝置。然后，國際太空站乘員將在日本實驗艙（JEM）氣閘滑動臺上安置ROTC。
國際太空站執(zhí)行RRM操作的Dextre機械臂將移除“3號任務(wù)板”，并將其附著在RRM模塊頂端的一個空缺的結(jié)構(gòu)上。此次機械轉(zhuǎn)移操作將完全由地面操控，無需宇航員輔助。2014年的第二次發(fā)射中，將把“4號RRM任務(wù)板”和VIPIR送入國際太空站進行安裝。
RRM“3號任務(wù)板”上布滿了適配器和指示器，幫助RRM和Dextre機械臂演示驗證航天機器人如何為“非專用燃料加注衛(wèi)星”加注低溫液體。
RRM第二階段操作預(yù)計在2014年開始，初步活動——切割導(dǎo)線和移除裝置已在2012年完成。
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