目前，哈工大——奇瑞機器人聯(lián)合開發(fā)中心已在哈工大建立。該中心將借助哈哈工大的機器人研發(fā)優(yōu)勢、奇瑞汽車股份有限公司的機器人應用優(yōu)勢，建立產、學、研、用一體化合作模式，推動中國工業(yè)機器人發(fā)展。
哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所李瑞峰教授介紹，隨著汽車工業(yè)發(fā)展，焊接生產線要求焊鉗一體化，汽車生產企業(yè)往往采用焊接機器人完成這項工作。一部焊接機器人可以完成3個工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也優(yōu)于人工，保證了汽車產品質量的一致性。
自上個世紀80年代起，哈工大先后成功研制10公斤級、30公斤級、100公斤級、120公斤級系列點焊機器人，并在汽車焊接領域獲得成功應用。
165公斤級點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人，但以前我國要依賴進口。
從2007年起，奇瑞公司與哈工大在機器人領域開展合作。2008年9月，哈工大研制完成國內首部165公斤級點焊機器人，在奇瑞汽車公司焊接生產線應用一年來，焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯(lián)合申請并獲得了863計劃的支持。
經過首部165公斤級點焊機器人的一年應用及性能優(yōu)化，這部QH-165點焊機器人誕生了。它在技術上突破了高速、大負載工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)優(yōu)化設計，高速、大負載運動平穩(wěn)性控制等技術難點，實現(xiàn)了良好的人機交互操作。
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