隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展和勞動力成本的不斷提高，發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)，提高制造業(yè)生產(chǎn)自動化水平，由勞動密集型向技術密集型轉(zhuǎn)變已經(jīng)成為經(jīng)濟發(fā)展模式和制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的必由之路。預計到2014年，我國將成為全球最大的需求國，為我國工業(yè)機器人的發(fā)展提供了良好的機遇和巨大的發(fā)展空間。為適應我國工業(yè)機器人快速發(fā)展的需要，我們面臨著多層次的挑戰(zhàn)。
在認識層面上，機器人是最能體現(xiàn)智能制造“高端、智能”特點的核心裝備，“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”被列為7大戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)之一，工業(yè)機器人行業(yè)作為高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，自主發(fā)展工業(yè)機器人技術是提升我國智能制造水平的重要手段。
在戰(zhàn)略層面上，智能制造已經(jīng)成為國家重點培育和發(fā)展的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)核心，智能制造對工業(yè)機器人化的需求持續(xù)快速增長。因此必須抓住機遇、明確目標、加快步伐、迅速發(fā)展;必須形成工業(yè)機器人生產(chǎn)制造的優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈;必須掌握服務于制造業(yè)的工業(yè)機器人核心技術。
在應用層面上，目前我國工業(yè)機器人應用市場日趨成熟，與國外相比，應用領域較少，產(chǎn)品種類不夠豐富。因此，需要全面布局，探索更廣泛的應用領域以及工業(yè)機器人服務于各領域的發(fā)展模式、服務內(nèi)容、共性技術;重點突破，針對國防、航空、航天等尖端領域的制造需求，實現(xiàn)工業(yè)機器人核心技術的重點突破;完善結(jié)構(gòu)，建立面向不同應用領域的工業(yè)機器人系統(tǒng)級解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、市場的完整體系。
在技術層面上，現(xiàn)代智能制造新理念對工業(yè)機器人發(fā)展提出諸多新的要求。制造產(chǎn)品的多品種、少量化發(fā)展趨勢帶來彈性生產(chǎn)需求，要求工業(yè)機器人具有高度柔性和高集成度;制造專業(yè)細分和更加復雜的制造流程要求工業(yè)機器人更加智能化、作業(yè)精細化;制造業(yè)不斷縮短的產(chǎn)品生命周期要求工業(yè)機器人具有與之相適應的快速更新和升級能力;工業(yè)機器人在提高性能的同時必須遵循低能耗、低排放為特征的綠色制造理念。
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