國內外工業(yè)機器人產業(yè)快速發(fā)展，成為智能制造和工業(yè)自動化的關鍵技術和重要產品，也是數控機床走向自動化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。數量眾多、規(guī)格用途各異的工業(yè)機器人以及與機床集成應用的實例，充分展示了工業(yè)機器人應勢而生、新軍突起、迅速發(fā)展的現狀以及與數控機床結合帶來的技術優(yōu)勢和市場前景。

機床工具企業(yè)在機器人領域的拓展

近年來，在機床展會上展出機器人產品的生產廠家不再局限于專業(yè)的機器人生產商，越來越多的機床工具企業(yè)也開始涉足智能機器人領域。廣州數控設備有限公司在CIMT2013展出了“勤快的”中國機器人RB08、RB50，廣州數控工業(yè)機器人銷售部經理柯漢舒說，這兩款機器人本體采用輕量、高強度、高剛性、高密度布置的結構，機身緊湊、剛性好、精度高、工作空間大，控制系統(tǒng)采用廣州數控自主研制的GSK-RC機器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長壽命、操作簡單、容易保養(yǎng)、性價比高等特點。

廣州數控的機器人已經完成了搬運、碼垛、涂裝、材料加工、抓取分揀、裝配等系列產品，廣泛應用于機械加工、電子、食品、醫(yī)療等領域，自2011年開始小批量推廣以來，現已累計銷售300多臺工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人機床

而成立于1989年的上銀科技股份有限公司主要從事精密線性傳動關鍵零組件的研發(fā)制造，不僅是臺灣地區(qū)機械產業(yè)指標性廠商，同時也是國內線性傳動領域主要品牌之一。上銀科技主打產品是滾珠絲杠和直線導軌，在今年的CIMT上展出的六軸機器手臂是為客戶提供定制化服務的關鍵部件，主要用于精密的傳送和定位。據介紹，該機器手臂擁有高剛性、高精度、內置AC伺服馬達，鋁合金結構，體積小、重量輕，安裝使用和維護都很簡便。

同樣的，陜西諾貝特自動化科技有限公司是國內精密小型數控機床生產企業(yè)北村集團旗下專門從事自動化設備和工業(yè)機器人研發(fā)制造銷售為一體的公司。在北村集團高精密數控設備制造以及精密設備生產工藝的經驗基礎上，以哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所等為技術依托，開發(fā)出了具有獨立自主知識產權的RT系列機器人產品。

在CIMT2013展出的自動化生產用RT系列垂直多關節(jié)機器人RT03，是機床上下料搬運用的多種機械手集成單元，可以為實現企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)（FMS）和工廠自動化（FA）系統(tǒng)提供成套、完整的解決方案。

更多機床廠商與機器人企業(yè)開展合作

機床與工業(yè)機器人的集成，是工業(yè)和科技發(fā)展的必然趨勢，CIMT2013展會中多個應用實例能夠讓我們感受到由此帶來的技術進步和巨大的市場前景。上海三一精機有限公司的剎車盤柔性生產線、陜西秦川機床工具集團有限公司寶雞機床集團有限公司的RB08CK7620P柔性加工單元、大連機床集團有限責任公司的機器人加工單元、日本牧野的高精度放電火花機等，都是與工業(yè)機器人集成生產線或柔性制造單元的典型代表。

DMG/MORISEIKI聯合展臺展出的NLX2500SY和NVX5080Ⅱ機床，由那智不二越機器人配合進行上下料操作。那智不二越（上海）貿易有限公司北京分公司機器人營業(yè)部經理趙磊告訴記者，森精機之前已經與那智不二越早有合作，展出的這款SRA機器人除了上下料，還可以實現涂膠、碼垛、搬運等功能。同時，配合該機器人的選裝件還具有外加壓力反饋伺服功能的焊槍，通過微型照相機實施高精度補償、實現準確焊接的自動補償系統(tǒng)，以及可上下搬運重物和超長貨物的升降機等。

安川首鋼機器人公司的MOTOMAN高速機器人視覺搬運系統(tǒng)、并聯機器人MPP3搬運系統(tǒng)也吸引了眾多觀眾駐足。安川首鋼機器人有限公司銷售經理喻行濤告訴記者，參展的兩款機器人主要用于飲料包裝行業(yè)，在國內的重點客戶有蒙牛等奶制品企業(yè)。

他說：“目前安川首鋼的機器人在機床行業(yè)運用還不是很多，但是市場空間很大，大連機床已經與安川有機床上下料方面的合作項目。今后，安川打算和機床企業(yè)聯合參加大型機床展會，希望能夠更為直觀地展示其機器人產品與機床的集成配合。”