履帶式機(jī)器人搭配氣體探測儀器 進(jìn)行廠區(qū)巡邏
據(jù)報(bào)導(dǎo),臺灣師范大學(xué)把持電子科技學(xué)系傳授王偉彥帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)研收回了一款名為“NTNUCIR-I”的履帶式機(jī)器人。這款機(jī)器人具有沒必要人力把持和能夠自主偵測地形并果斷行走線路的特色,乃臺灣開創(chuàng)并請求專利,將會(huì)與化學(xué)工場合作進(jìn)行廠區(qū)巡查。

王偉彥指出,這項(xiàng)功效沖破履帶機(jī)器在報(bào)酬遙控、超音波、記憶感測、距離傳感器等技能限定,借由裝設(shè)紅內(nèi)線深度傳感器,使履帶式機(jī)器人做到“全自主”,包含自行偵測停滯物,并果斷超過或繞行等行走形式。
王偉彥與臺師大“計(jì)較智能與機(jī)器人實(shí)行室”團(tuán)隊(duì),昨呈現(xiàn)這項(xiàng)投入三年時(shí)間的研發(fā)功效。“NTNUCIR-I”重約40千克,以履帶挪動(dòng),除在平地挪動(dòng),也能上下樓梯。
王偉彥暗示,“NTNUCIR-I”也能用于工場、大廈、校園巡查等,比方在化學(xué)工場,讓機(jī)器人搭配氣體探測儀器,若有氣體外泄或異常氣象時(shí),機(jī)器人可在第一時(shí)間示警。
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