雖然部分類人機器人都具備一定的人體形態(tài),但在結(jié)構(gòu)上都還是處于一個鋼性結(jié)構(gòu)方面,在適用性等方面都具有一定局限性。目前,材料技術(shù)的突破,將帶來機器人結(jié)構(gòu)方面的變化。
軟件機器人,大家能想像嗎?具備柔軟的軀體形態(tài),通過結(jié)構(gòu)上伸縮性優(yōu)勢,適用范圍可以進一步增強?,F(xiàn)階段科學(xué)家在材料技術(shù)上突破,正在使這一概念變?yōu)楝F(xiàn)實。
目前科學(xué)家們研制出了一種新形式的可對近紅外光響應(yīng)的水凝膠,可以作為軟體機器人的原料。這種材料由蛋白和彈性蛋白構(gòu)成,其中還包含薄的石墨烯層。
軟體機器人是一種新型柔韌機器人,可以僅用空氣來驅(qū)動。此前科學(xué)家研究的軟體機器人采用紙質(zhì)和硅橡膠制成,能夠彎曲、扭轉(zhuǎn)和抓起自身重量100多倍的物體。軟體機器人的設(shè)計靈感是摸仿人類的內(nèi)部構(gòu)造或昆蟲的外形架構(gòu)等,尤其是后者。
由于具備身體容易彎曲的優(yōu)點,軟體機器人應(yīng)用極為廣泛。比如,能進到狹小的空間進行監(jiān)控,鉆進人的身體提供醫(yī)學(xué)影像或散布藥物;能使許多危險手術(shù)更加安全,且疼痛減少;能去宇航員不能去的地方,比如為美國宇航局修理空間站;能夠執(zhí)行工業(yè)中需要彈性運動的更加復(fù)雜的任務(wù);能夠幫助進行危險環(huán)境的探查,如核反應(yīng)堆和地雷探測;能夠承擔(dān)在擁擠空間里需要更加擠壓的任務(wù)等。
此外,在災(zāi)害搜救方面的能力明顯要強于傳統(tǒng)機器人,比如在地震中造成建筑物垮塌地域的搜尋上,可以直接通過蛇形軟體機器人進入建筑物內(nèi)部進行搜尋工作。
機器人材料技術(shù)突破 助推結(jié)構(gòu)性變化
時間:2013-06-04
來源:中國傳動網(wǎng)
導(dǎo)語:軟件機器人,大家能想像嗎?具備柔軟的軀體形態(tài),通過結(jié)構(gòu)上伸縮性優(yōu)勢,適用范圍可以進一步增強?,F(xiàn)階段科學(xué)家在材料技術(shù)上突破,正在使這一概念變?yōu)楝F(xiàn)實。
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