工業(yè)機(jī)器人的多功能應(yīng)用將占主流

時(shí)間：2013-05-26

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導(dǎo)語(yǔ)：傳統(tǒng)的三自由度以內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品大都被稱為機(jī)械臂，5、6個(gè)自由度以上才稱為工業(yè)機(jī)器人。在目前的工業(yè)制造過(guò)程中，大部份制造業(yè)企業(yè)在自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程中采用的機(jī)器人產(chǎn)品還是以價(jià)格便宜、功能單一的機(jī)械臂為主，不過(guò)不過(guò)在它們?cè)诖蠖鄶?shù)時(shí)候的確已能滿足生產(chǎn)需要了。

任何一類產(chǎn)品，在經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展之后，必定會(huì)尋求新的突破，往往向高端化發(fā)展就成為總趨勢(shì)。在機(jī)器人領(lǐng)域，生產(chǎn)技術(shù)要求復(fù)雜化現(xiàn)在，機(jī)器人突破單一功能實(shí)現(xiàn)多功能也是趨勢(shì)之一。
機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是很多的，著名的發(fā)展趨勢(shì)，其一是一個(gè)機(jī)器人形態(tài)的擬人化，整體架構(gòu)將更將近人體；其二就是機(jī)器人發(fā)展智能化。不過(guò)這兩類發(fā)展趨勢(shì)以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)來(lái)說(shuō)要得到進(jìn)一步完善還需要很長(zhǎng)路要走，現(xiàn)在我們需要討論的是在進(jìn)行生產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)的多功化。
根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組織定義中，傳統(tǒng)的三自由度以內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品大都被稱為機(jī)械臂，5、6個(gè)自由度以上才稱為工業(yè)機(jī)器人。不過(guò)在目前的工業(yè)制造過(guò)程中，大部份制造業(yè)企業(yè)在自動(dòng)化的生產(chǎn)過(guò)程中采用的機(jī)器人產(chǎn)品還是以價(jià)格便宜、功能單一的機(jī)械臂為主，不過(guò)在它們?cè)诖蠖鄶?shù)時(shí)候的確已能滿足生產(chǎn)需要了。
但是，雖然生產(chǎn)要求的不斷提高，單純的在價(jià)格上便于推廣的機(jī)械臂形式機(jī)器人由于功能單一的局限性已日漸不能滿足生產(chǎn)需求，而具備多功能化的高自由度工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品將是未來(lái)發(fā)展的主流。高端設(shè)備具備低端設(shè)備不具有的功能，同時(shí)又具備低端產(chǎn)品的所有功能，這個(gè)趨勢(shì)都沒(méi)有太大的改變。換到機(jī)器人領(lǐng)域，高自由度的工業(yè)機(jī)器人也將具備機(jī)械臂的所有功能。
即使目前由于成本原因，具備高自由度的機(jī)器人產(chǎn)品推廣還存在一定困難，多功能化機(jī)器人產(chǎn)品的需求必定會(huì)由于生產(chǎn)要求的提高而贏得市場(chǎng)。在去年最明顯的例子就當(dāng)屬，機(jī)床產(chǎn)品市場(chǎng)需求方面發(fā)生的改變，即市場(chǎng)對(duì)高端機(jī)床產(chǎn)品的需求增長(zhǎng)首次超過(guò)了普通機(jī)床產(chǎn)品，由此可以看出，未來(lái)將是一個(gè)高端化產(chǎn)品在市場(chǎng)范圍互相競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)場(chǎng)景。

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