皮爾磁:安全光幕的“人貨區(qū)分”功能

時(shí)間:2025-06-19

來(lái)源:皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):安全光幕是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中一種常見(jiàn)的安全防護(hù)裝置,用于檢測(cè)人員或物體是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

  安全光幕是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中一種常見(jiàn)的安全防護(hù)裝置,用于檢測(cè)人員或物體是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。在一些特定場(chǎng)景下,我們希望貨物能夠順利通過(guò)光幕不引發(fā)停機(jī),而當(dāng)人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)則立即停機(jī)。安全光幕的這種“人貨區(qū)分”的功能,也叫屏蔽(muting),在標(biāo)準(zhǔn)IEC 62046(Safety of machinery – Application of protective equipment to detect the presence of persons),對(duì)應(yīng)國(guó)標(biāo)GB/T 29483-2013中有針對(duì)屏蔽功能的詳細(xì)說(shuō)明。屏蔽主要有三種方式:L型屏蔽、X型屏蔽和T型屏蔽,一般需要通過(guò)2個(gè)或4個(gè)屏蔽傳感器與光幕配合使用來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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  X型屏蔽:交叉屏蔽,雙向通行

  X型屏蔽也稱作交叉屏蔽,是較為常見(jiàn)的一種屏蔽方式。它將兩個(gè)屏蔽傳感器分別安裝在光幕兩側(cè),呈交叉對(duì)射狀。貨物在傳送帶上移動(dòng)的過(guò)程中先遮擋(觸發(fā))S1&S2屏蔽傳感器,激活屏蔽功能,允許貨物安全通過(guò)光幕區(qū)域,當(dāng)貨物完全通過(guò)并離開(kāi)S1&S2屏蔽傳感器后,屏蔽功能隨即解除,恢復(fù)光幕的正常保護(hù)狀態(tài)。

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  X型屏蔽在安裝時(shí),要確保屏蔽傳感器的交叉點(diǎn)設(shè)在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi),并且與安全光幕之間的距離盡可能小(小于200mm),以防人員緊隨貨物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)而未被檢測(cè)到。同時(shí),軌道兩邊的固定防護(hù)與物料邊緣的間隙也應(yīng)小于200mm,避免人員從兩側(cè)間隙鉆入。若物料規(guī)格不一導(dǎo)致間隙過(guò)大(超過(guò)200mm),則必須增設(shè)帶安全聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的擺動(dòng)門(mén),其寬度不小于500mm。此外,屏蔽傳感器的安裝高度應(yīng)與光幕的最低光束位置齊平,確保能檢測(cè)到人體,防止因腳尖觸發(fā)而誤操作。

  T型屏蔽:靈活多變,適應(yīng)多種場(chǎng)景

  T型屏蔽分為順序屏蔽及并行屏蔽兩種。在順序屏蔽中,物料進(jìn)入光幕保護(hù)區(qū)域時(shí),需要依次觸發(fā)兩個(gè)屏蔽傳感器,激活屏蔽功能;而并行屏蔽則允許同時(shí)觸發(fā)兩個(gè)傳感器來(lái)開(kāi)啟屏蔽。無(wú)論是哪種方式,當(dāng)物料通過(guò)光幕保護(hù)區(qū)域后再離開(kāi)屏蔽傳感器,則屏蔽功能結(jié)束,反方向動(dòng)作亦然。

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  安裝T型屏蔽時(shí),屏蔽傳感器應(yīng)盡量靠近光幕(距離小于200mm),防止人員在屏蔽激活瞬間混入,但又要根據(jù)傳送速度和系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間預(yù)留足夠的安全距離,避免未激活屏蔽功能前觸發(fā)光幕造成停機(jī)。同時(shí),最遠(yuǎn)的兩個(gè)屏蔽傳感器(S1跟S4)之間的距離應(yīng)大于500mm,以避免人體通過(guò)時(shí)錯(cuò)誤激活屏蔽功能。此外,料盤(pán)與周邊固定防護(hù)之間的間隙也應(yīng)大于500mm,避免擠壓,若存在人員通過(guò)風(fēng)險(xiǎn),則需增加帶安全聯(lián)鎖監(jiān)控的擺動(dòng)門(mén)。

  L型屏蔽:?jiǎn)蜗蜉斔偷目煽窟x擇

  L型屏蔽適用于物料僅從危險(xiǎn)區(qū)域向外單向輸送的場(chǎng)景。兩個(gè)屏蔽傳感器安裝在光幕保護(hù)的危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi),靠近光幕的屏蔽傳感器與光幕的距離小于200mm。且物料邊緣與光幕之間的距離也應(yīng)小于200mm,以防止人員利用間隙進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)。若無(wú)法滿足上述距離要求,可通過(guò)安裝固定擋板或帶聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)的擺動(dòng)門(mén)來(lái)解決。

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  在激活L型屏蔽功能時(shí),第一個(gè)屏蔽傳感器被觸發(fā)后,必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)觸發(fā)第二個(gè)屏蔽傳感器,兩者均被觸發(fā)后才能開(kāi)啟屏蔽功能。屏蔽功能的終止則以光幕遮擋結(jié)束或在屏蔽傳感器未被遮擋后4秒內(nèi)發(fā)生,以先到者為準(zhǔn)。如果屏蔽結(jié)束是由于4秒計(jì)時(shí)器執(zhí)行,那么軌道兩側(cè)的額外防護(hù)距離d8需根據(jù)托盤(pán)的最大速度和4秒時(shí)間來(lái)計(jì)算,確保人員無(wú)法在屏蔽狀態(tài)下進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

  屏蔽功能的使用并非沒(méi)有限制

  首先,屏蔽功能必須有時(shí)間限制,以防止屏蔽狀態(tài)過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)。其次,光幕的安裝高度也有要求,其底部光束離地距離應(yīng)小于300mm,以確保能有效檢測(cè)到人員的腿部。此外,屏蔽功能開(kāi)啟時(shí),應(yīng)有指示燈等明顯標(biāo)識(shí),提醒操作人員當(dāng)前處于屏蔽狀態(tài)。如需了解更加詳細(xì)的內(nèi)容可查閱相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)IEC 62046(GB/T 29483)。

  屏蔽功能一般需要專門(mén)的安全回路來(lái)實(shí)現(xiàn),在實(shí)際應(yīng)用中一般選用專門(mén)的屏蔽安全繼電器或帶屏蔽功能的安全控制器,例如皮爾磁PILZ 的PNOZmulti系列安全控制器及PSS 4000系列安全PLC;這些安全控制元件中集成了經(jīng)過(guò)認(rèn)證的符合標(biāo)準(zhǔn)的不同類(lèi)型屏蔽功能塊,用戶只需將屏蔽傳感器與光幕信號(hào)接入,即可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的邏輯功能。

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