在降低制造成本，解決用工嚴重不足等口號的呼喊下，近年來機器人產(chǎn)業(yè)在全世界范圍內(nèi)興起。中國作為世界工廠，面臨的形式更是尤為的嚴重。有數(shù)據(jù)顯示中國每年工業(yè)機器人的裝機量約占全球的1/8，僅次于日本、韓國，預(yù)計2015年中國的裝機量會超過這兩個國家，成為世界上使用工業(yè)機器人最多的國家。各大廠商也是看到了中國市場的這一機遇，各顯身手搶食“蛋糕”。

目前就機器人廠商方面，國外廠商占據(jù)了很大的一部分市場份額。這其中包括瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機）、德國的KUKA（庫卡），這些公司都在中國設(shè)立了分公司，連同其他進口品牌，在中國市場的占有率達到八成以上，而且前三家在全球的工業(yè)機器人銷量均突破了20萬臺。據(jù)上海發(fā)那科機器人有限公司官網(wǎng)介紹，F(xiàn)ANUC機器人產(chǎn)品在在中國占有23%的市場份額。

有業(yè)內(nèi)人士表示：一場工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化變革正在向我們走來，一個“家家都有機器人、廠廠都有機器人”的時代或已不再遙遠。面對如此巨大的市場，國內(nèi)廠商自然不會放過，雖然目前國內(nèi)從事工業(yè)機器人企業(yè)生產(chǎn)的企業(yè)中，規(guī)模大、品牌響的企業(yè)還不多，骨干企業(yè)還較少，但仍有很大發(fā)展空間。

目前國內(nèi)做機器人的主要公司有：沈陽新松機器人自動化股份有限公司、哈爾濱博實自動化設(shè)備有限公司、哈工大海爾機器人有限公司、豐裕電機工程有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等。下面我們就看看國內(nèi)工業(yè)機器人廠商的發(fā)展現(xiàn)狀。

沈陽新松機器人

沈陽新松機器人自動化股份有限公司（簡稱新松公司）是由機器人技術(shù)國家工程研究中心于1999年實施部分轉(zhuǎn)制，由中國科學院沈陽自動化研究所作為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司，是國家“863計劃智能機器人產(chǎn)業(yè)化基地”和國家科技部命名的“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”，也是國家計委命名的“機器人國家工程研究中心”。同時新松機器人也是國內(nèi)首家機器人公司。

新松機器人自2000年成立伊始，一直引領(lǐng)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)已成為中國最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地。自主研發(fā)的中國第一臺工業(yè)機器人樣機、中國第一臺AGV自動導(dǎo)引車、中國第一臺焊接機器人、中國第一臺潔凈（真空）機器人、中國第一臺政務(wù)機器人、國產(chǎn)機器人批量實現(xiàn)出口等先進技術(shù)成果，填補了國內(nèi)空白，結(jié)束了機器人沒有出口的歷史。目前，沈陽新松機器人自動化股份有限公司已在工業(yè)、交通、能源、軍工、民生五大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域呈現(xiàn)出了強勁的發(fā)展態(tài)勢。

作為國內(nèi)惟一一家機器人上市公司，新松已形成工業(yè)機器人技術(shù)及裝備、自動化成套技術(shù)裝備、倉儲物流自能力，2011年銷售收入為7.8億元，堪稱中國機器人的龍頭企業(yè)。為了更加有效地占據(jù)工業(yè)機器人這一動化技術(shù)及裝備等制造新興市場，新松目前正在國內(nèi)進行產(chǎn)業(yè)鏈布局，形成研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等完整的體系，分布南北兩地。除了廠區(qū)面積200多畝之外，新松還在新建的沈陽渾南新松智慧園設(shè)立了工業(yè)機器人的研發(fā)中心、數(shù)字驅(qū)動中心、制造中心、互聯(lián)中心及成套裝備中心等，占地380畝。另外，在浙江蕭山臨江工業(yè)園區(qū)，新松投資建設(shè)南方研究創(chuàng)新中心及產(chǎn)業(yè)化基地，占地435畝，包括新松南方中央研究院、國家機器人工程技術(shù)分中心、博士后科研工作流動站等，建設(shè)激光產(chǎn)業(yè)鏈、機器人及潔凈自動化裝備生產(chǎn)線及工業(yè)物聯(lián)技術(shù)及應(yīng)用等。該項目總投資15億元，建成后可實現(xiàn)年產(chǎn)值100億元。

新松機器人表示由于中國處于經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級階段，將來工廠自動化的程度會越來越高，而機器人的應(yīng)用也將更加廣泛，而且未來機器人的工作效率高、柔性大，可滿足多品種、小批量和產(chǎn)品需經(jīng)常更新?lián)Q代的現(xiàn)代柔性生產(chǎn)模式，同時批外企進入中國，同時使用機器人還可以降低成本，是解決目前我國勞動力短缺和勞動力成本急劇上升的不二選擇，所以公司對中國工業(yè)機器人市場的前景非常的看好。

新松表示，這幾年工業(yè)機器人的銷售增長都在45%以上，未來中國市場將處于一個行業(yè)的爆發(fā)期。

針對市場的爆發(fā)式增長，新松十年來一直扎根于機器人的研發(fā)與制造，并逐漸打造出自己的特色。新松表示公司未來的發(fā)展方式將是：第一，不以低價，而是以合理的價格向市場推廣機器人；第二，提供整套解決方案，具備機器人的綜合配套以及集成能力，并能提供售前、售后的技術(shù)支持；第三，新松不是單一的機器人生產(chǎn)公司，而是擁有品種豐富的一系列產(chǎn)品。

在市場布局方面，新松目前市場布局的主要方針是做好國內(nèi)，兼顧國際市場。新松表示，公司將用3~4年的時間做好技術(shù)和產(chǎn)品儲備工作，為將來的出口，以及國際合作打好基礎(chǔ)。

哈工大海爾機器人

提起哈工大機器人，相信很多人都不會陌生。在春晚舞臺上1分27秒的舞蹈節(jié)目《玩具總動員》，在上海東方衛(wèi)視出演以《四小天鵝》和《嘻唰唰》為主打歌的兩支機器人舞蹈，成為“唯一沒有人表演”卻能晉級的節(jié)目。這可都是哈工大自主研制的機器人產(chǎn)品。

哈工大機器人研究所創(chuàng)建于1986年，是我國第一個建立機電控制及自動化（現(xiàn)機械電子工程）學科博士點的單位，具有機械、電子、自動控制、計算機等多學科交叉的優(yōu)勢，是哈工大“211”工程重點建設(shè)學科之一，公司自成立伊始，就專注于自動化設(shè)備、工業(yè)機器人應(yīng)用工程、直角坐標機器人及智能服務(wù)機器人幾大類高科技產(chǎn)品的設(shè)計、研發(fā)、制造和銷售。經(jīng)過幾年的研發(fā)歷程，已掌握了多項機器人產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)，擁有8項專利。

作為專業(yè)的研究機構(gòu)，哈工大機器人研究所涉及的領(lǐng)域非常的廣泛，也一直代表著國內(nèi)機器人技術(shù)的發(fā)展水平。哈工大研制的機器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、家用等領(lǐng)域，其研制的仿人機器人還獲得過歐盟大獎。

在工業(yè)領(lǐng)域哈工大研制的海帶打結(jié)機器人可以把工人從惡劣的勞動環(huán)境中解放出來，目前該樣機一分鐘可以打15個海帶結(jié)，打結(jié)成功率超過90%。同時也研制出了以點焊機器人為代表的一系列國內(nèi)領(lǐng)先的機器人產(chǎn)品。

在醫(yī)療領(lǐng)域，哈工大發(fā)明的醫(yī)學實驗室機器人系統(tǒng)可完成醫(yī)學實驗室的無人化操作，并可替代醫(yī)護人員在高危病毒研究室里的工作，減少傷害。其研制的納米高精密微驅(qū)動機器人能對細胞和染色體進行“顯微手術(shù)”，并能在微電子、精密加工、通訊光纖對接等精度要求較高的領(lǐng)域一顯身手。

在家用機器人領(lǐng)域，哈工大研制出的家用保安機器人具有陪護老人、照看兒童、家庭娛樂、清潔服務(wù)、家庭管家等多種功能，通過計算機和互聯(lián)網(wǎng)就可對它進行控制；智能清掃機器人屬國內(nèi)首次開發(fā)的智能清掃機器人，它不但能自動尋找充電站對接充電器后自動充電，而且還能自動尋找覆蓋路徑。由哈工大研制的導(dǎo)購機器人于2005年6月15日亮相哈洽會，它可以自主行走，進行簡單的人機對話，幫助你引路導(dǎo)購。

在仿人機器人方面，2006年由哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所與德國宇航中心合作開發(fā)的具有多種傳感功能的新一代機器人靈巧手在哈爾濱問世。該項技術(shù)一度獲得了歐盟機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化獎，其代表了歐盟對機器人技術(shù)領(lǐng)域的最高獎項。

博實自動化

博實自動化是由哈工業(yè)大學創(chuàng)辦的高新技術(shù)股份制企業(yè)，是哈工大國家大學科技園的入園企業(yè)之一。

公司以哈工大機器人研究所為技術(shù)依托，致力于工業(yè)機器人、教學機器人、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化物流系統(tǒng)（MPS）、精密定位和精密測量領(lǐng)域產(chǎn)品的開發(fā)，已經(jīng)成為我國重要的機電一體化教育設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)基地。

博實自動化的機器人產(chǎn)品主要包括：教學機器人、柔性制造系統(tǒng)。自動化物流系統(tǒng)、教育娛樂機器人、AGV小車、MAC運動控制卡等。其自主研發(fā)的RB200型垂直多關(guān)節(jié)機器人是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的機電一體化生產(chǎn)設(shè)備。它可根據(jù)不同的物料包裝、堆棧順序、層數(shù)要求等進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型的物料包裝碼垛作業(yè)。

博實自動化2012年深圳證券交易所成功上市，但是圍繞著公司的上市，卻引發(fā)了業(yè)界對公司的財務(wù)及生產(chǎn)狀況的質(zhì)疑。

被疑偽高新。據(jù)博實自動化的招股說明書顯示，博實自動化是哈爾濱市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)的高新技術(shù)企業(yè)，但根據(jù)公司的財報顯示公司2009-2011年費用化的研發(fā)支出占當期營業(yè)收入的比例5.79%、4.68%和3.90%，呈逐年下降趨勢，且去年這一比例恰好剛剛超過3%，勉強達到“高新技術(shù)企業(yè)”的標準。而且公司在風險因素中披露，在技術(shù)創(chuàng)新風險中，公司存在著“研發(fā)投入不能有效轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品成果”的風險。也就是說公司自稱會加大研發(fā)投入，然而，一方面我們看到的事實是研發(fā)投入占同期營收的比例越來越小，另一方面公司又稱投入的研發(fā)費用可能無法轉(zhuǎn)化為相關(guān)成果，也就是說，再多的研發(fā)投入也不一定能保證公司所謂的技術(shù)領(lǐng)先。

與哈工大的關(guān)系撲朔迷離。博實自動化在招股書中多次聲稱，自身擁有的多項核心技術(shù)是“自主研發(fā)”，但查找了大量資料后發(fā)現(xiàn)實際公司大量存在與哈工大“聯(lián)合研發(fā)”的情況。博實自動化深厚的哈工大背景，使其逃脫不了身為哈工大校辦企業(yè)的質(zhì)疑。而校辦企業(yè)往往存在一個問題，那就是公司在人員配置上往往是“一套班子，兩塊牌子”，高校優(yōu)質(zhì)的人力資源和專利技術(shù)可以堂而皇之地裝進公司。其研發(fā)專利到底屬于誰，難以確定。

廣州數(shù)控

提起廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，在數(shù)控系統(tǒng)乃至機床行業(yè)鮮有人不知，廣州數(shù)控已經(jīng)連續(xù)12年蟬聯(lián)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)銷售額的第一位。但是說到機器人領(lǐng)域我們可能還有些陌生。事實上廣州數(shù)控涉足工業(yè)機器人制造領(lǐng)域已經(jīng)有6年了。廣州數(shù)控的董事長何敏佳曾就說，依托20多年的數(shù)控技術(shù)積累，公司從2006年底開始進行工業(yè)機器人研發(fā)，現(xiàn)已經(jīng)研制出具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人，其中8公斤搬運機器人已實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

2007年，身處華南機械加工中心腹地的廣州數(shù)控，敏銳地感受到一些外部市場環(huán)境的變化，包括勞動力成本的上升、工廠自動化程度的提高等，廣州數(shù)控意識到公司如果只做數(shù)控系統(tǒng)，規(guī)模難以做大。而打造工業(yè)領(lǐng)域的完整產(chǎn)業(yè)鏈，增加產(chǎn)品的附加值，這才是公司的戰(zhàn)略思路所在。于是在2007年，廣州數(shù)控投資2000萬元，集中50多名科研人員開始研發(fā)工業(yè)機器人。到2010年，進入小批量生產(chǎn)。至今，廣州數(shù)控已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)系列化的工業(yè)機器人生產(chǎn)，包括3kg、8kg、20kg、50kg搬運機器人和120kg、200kg碼垛機器人，能夠應(yīng)用于搬運、裝卸、焊接及噴涂等工序，以實現(xiàn)多種生產(chǎn)工藝的自動化需求。目前公司正在開展400kg碼垛機器人的研發(fā)，并已初步投入市場應(yīng)用。同時，分揀機器人生產(chǎn)線也正在試驗之中。

在廣州數(shù)控，有兩個研發(fā)室專門負責工業(yè)機器人的研發(fā)，并設(shè)有一個機器人總部。除此之外，公司共有8個研發(fā)室，500多位技術(shù)人員，配合這兩個專業(yè)研發(fā)室進行一些機器人功能部件的研究。而機器人總部主要負責工業(yè)機器人生產(chǎn)、工藝、銷售、售后等方面的服務(wù)。據(jù)了解，廣州數(shù)控目前承擔國家863項目工業(yè)機器人與專用電機方面的研究，并是國家機器人標準的起草單位之一。

在產(chǎn)品研發(fā)方面，廣州數(shù)控獨創(chuàng)了一種他們自稱為“并行研發(fā)”的模式。即每種產(chǎn)品研發(fā)的項目，公司都會同時安排2~3個研發(fā)室交叉進行研究。這樣不僅提高了產(chǎn)品研發(fā)的速度和水平，并形成了有效的內(nèi)部競爭機制。而且在產(chǎn)品的推廣上，廣州數(shù)控也是采用先大量在公司車間里使用，在向市場推廣的獨特模式。

據(jù)了解，廣州數(shù)控目前正在打造一個“百千萬工程”，即300人以上的研發(fā)隊伍，千人的研究院，1萬平方米的中試基地。在規(guī)?；矫?，廣州數(shù)控的打算是今年生產(chǎn)400臺工業(yè)機器人，而計劃到2015年，要完成1000臺工業(yè)機器人的生產(chǎn)，以后還將實現(xiàn)1萬臺的規(guī)模。廣州數(shù)控表示公司在工業(yè)機器人方面的遠景目標是要打造一個南方的機器人工業(yè)制造中心，用10年的時間追趕國際先進水平。