11月28日，福建福州電業(yè)局科技創(chuàng)新項(xiàng)目——“變電站KYN（鎧裝）開(kāi)關(guān)柜專(zhuān)用操作機(jī)器人研制與應(yīng)用”通過(guò)福建省電力有限公司驗(yàn)收，目前機(jī)器人總體運(yùn)行狀況良好。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)KYN（鎧裝）開(kāi)關(guān)柜自主操作的自動(dòng)化機(jī)器人，目前已經(jīng)獲得了兩項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利授權(quán)。
在110千伏仁德變備用線637開(kāi)關(guān)前，技術(shù)人員下達(dá)操作指令后，黃黑相間的機(jī)器人分為A、B兩個(gè)操作車(chē)，分別完成了開(kāi)關(guān)柜的開(kāi)、關(guān)及斷路器放入、取出等全部動(dòng)作。斷路器的指示燈從檢修狀態(tài)的綠燈切換為操作狀態(tài)的紅燈，整個(gè)過(guò)程不到20分鐘。機(jī)器人在軌道上連貫的操作、精準(zhǔn)的定位、兩車(chē)默契的配合，令在場(chǎng)的專(zhuān)家們稱(chēng)贊不已。
“機(jī)器人完全自主地實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)柜斷路器在操作及檢修狀態(tài)的切換，這在國(guó)內(nèi)變電站操作機(jī)器人研究中是首例，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，該機(jī)器人的開(kāi)發(fā)推廣將有很大的市場(chǎng)。”中國(guó)工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授蔡鶴皋看完演示后表示。
圖為KYN（鎧裝）開(kāi)關(guān)柜專(zhuān)用操作機(jī)器人在福州110千伏仁德變10千伏開(kāi)關(guān)室內(nèi)進(jìn)行運(yùn)維操作
隨著國(guó)家電網(wǎng)公司建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)總體發(fā)展目標(biāo)和規(guī)劃的提出，以及調(diào)控一體運(yùn)行模式的推廣，傳統(tǒng)的變電站人工巡視操作方式已經(jīng)滿(mǎn)足不了形勢(shì)發(fā)展的要求。集成自動(dòng)化、機(jī)械、人工智能、計(jì)算機(jī)等高新尖端科技的機(jī)器人值守是未來(lái)的主要發(fā)展方向。
2011年年初，福州電業(yè)局成立了研發(fā)小組，對(duì)目前國(guó)內(nèi)變電站中廣泛應(yīng)用的KYN（鎧裝）開(kāi)關(guān)柜的日常運(yùn)維操作進(jìn)行研發(fā)，研發(fā)工作歷時(shí)近2年。
據(jù)該項(xiàng)目研發(fā)技術(shù)人員張豐介紹，KYN（鎧裝）開(kāi)關(guān)柜操作機(jī)器人主要由操控機(jī)構(gòu)A車(chē)，操控機(jī)構(gòu)B車(chē)、移動(dòng)底盤(pán)，以及定位系統(tǒng)三部分組成。該機(jī)器人結(jié)合了圖像識(shí)別、自動(dòng)定位、綜合控制等多學(xué)科技術(shù)，將柜外和柜內(nèi)的軌道定位精確至毫米級(jí)，能自主完成人工操作的一些復(fù)雜動(dòng)作，使操作過(guò)程更加智能化、人性化，是該機(jī)器人技術(shù)上的一大創(chuàng)新亮點(diǎn)。隨著該機(jī)器人的進(jìn)一步完善，還可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控。
張豐表示，該機(jī)器人目前已在110千伏仁德變投入試運(yùn)行。在變電站KYN（鎧裝）開(kāi)關(guān)柜的日常檢修操作中，采用專(zhuān)用操作機(jī)器人代替人工可完成對(duì)開(kāi)關(guān)柜的常規(guī)操作，減少運(yùn)行人員操作次數(shù)。而在發(fā)生設(shè)備故障時(shí)，該機(jī)器人能代替人工進(jìn)行操作，為事故處理提供圖像參考信息，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)的投用將有效提升對(duì)一次設(shè)備的巡視效果，極大提高集控快速反應(yīng)能力，能更快地推進(jìn)變電站無(wú)人值守的進(jìn)程。
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