2012年11月，全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人領(lǐng)導(dǎo)者上海發(fā)那科公司日前攜最新M-2iA拳頭機器人和新品ROBODRILL α-DiA系列小型加工中心以及六大機器人展示系統(tǒng)單元盛大亮相于11月6-10日在上海新國際博覽中心舉辦的"第14屆中國國際工業(yè)博覽會"，展示了其先進的機器人產(chǎn)品、技術(shù)和自動化解決方案。

針對上海工博會的首屆“工業(yè)機器人展”，近60家中外機器人制造企業(yè)在中國工博會首次開設(shè)的“工業(yè)機器人展”中集中亮相，世界各國工業(yè)機器人將藉此同臺競技。上海發(fā)那科在W2主入口展出近年來的新款FANUC智能機器人，分別演示其最新的焊接、搬運、裝配、上下料等功能強大的應(yīng)用系統(tǒng)，可謂是精彩不斷，亮點頻頻。讓專業(yè)觀眾大飽眼福。

圖一：新品亮相，展示視覺跟蹤搬運技藝

首次亮相的2012年新品拳頭機器人M-2iA無疑是展會的亮點。“他”通過視覺和編碼器對運行的輸送線上雜亂擺放的飯金工件進行視覺定位跟蹤，并高速拾取工件對其進行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，最大負載3KG，該機器人是FANUC開發(fā)的一款高速搬運機器人，獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)和輕量化設(shè)計保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺和線性跟蹤系統(tǒng)，可對運行的工件進行動態(tài)定位和抓取。

圖一: 2012年新品拳頭機器人M-2iA

圖二：FANUC R-1000iA學(xué)習(xí)機器人點焊系統(tǒng)展示

圖二是展出的FANUC R-1000iA高速緊湊型機器人進行點焊作業(yè)，顯示LVC(學(xué)習(xí)減振裝置)開與關(guān)的節(jié)拍區(qū)別，并在一體機顯示時間比較結(jié)果。R-1000iA緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)?？砂徇\質(zhì)量為80-100kg，其LVC功能通過減小振動將動作周期縮短大約20%，利用加速度傳感器的信息優(yōu)化機器人的動作在高速化后保持原始軌跡不變。

圖二：FANUC R-1000iA學(xué)習(xí)機器人

圖三：智能機器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb機床加工一體化展示單元

本展示單元由FANUC ROBOT M-710iC配合2臺ROBOORILL完成無人化、一體化機床上下料工作。M-710iC機器人具有6軸控制，最大負載50KG，運動半徑2050mm重復(fù)定位精度正負0.07mm，機身自重56OKG。其50KG的有效負載滿足加工中心加工工件的搬運需求，6軸伺服電機控制具有更高的柔性。另外配合FANUC附加軸導(dǎo)軌控制系統(tǒng)，F(xiàn)ANUC電機和R-30iA控制器，為機器人導(dǎo)軌長時間穩(wěn)定工作提供保證。在實際工作中2D，3D視覺配合對來料工件進行定位，免去了工件來料時的機械定位工作，為整個加工系統(tǒng)節(jié)省了空間，提升了整個系統(tǒng)的自動化率。

圖三：智能機器人M-710iC &小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb

圖四：食品級機器人整列系統(tǒng)Robot M-3iA + LR Mate 200iC展示單元

圖四：FANUC Robot M-3iA + LR Mate 200iC

圖四中FANUC LR Mate 200iC機器人快速拾取整齊碼放在托盤上的蒸煮袋，放置到輸送線上進行傳送，經(jīng)過兩條輸送線的傳送，蒸煮袋的位置已經(jīng)打亂，通過在線跟蹤及視覺定位，M-3iA 機器人準確抓取位置散亂的蒸煮袋，然后高速的將其整齊碼放在托盤內(nèi)。

具有食品級M-3iA機器人其潤滑油可食用，不會對食品造成任何污染，是世界上獨一無二的六軸機構(gòu)，可以自由轉(zhuǎn)腕，柔性更大，應(yīng)用范圍更廣。配合適合狹窄空間場合的LR Mate 200iC機器人，其機械結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計使得機械安裝和吊頂安裝更容易，更值得一提的是，封閉式R-30iA mate 控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環(huán)境下(如粉塵、油污等)。

圖五：視覺智能弧焊系統(tǒng)展示單元

圖五是視覺智能弧焊系統(tǒng)展示單元，由兩臺M-10iA機器人配合FANUC兩軸變位機，展示了多臺機器人聯(lián)動，通過視覺進行焊縫定位的工序，最后由R-1000iA機器人搬運工件進行打磨。

該系統(tǒng)展示了FANUC先進的自動化生產(chǎn)理念，視覺定位焊縫在弧焊中的應(yīng)用極大提高機器人的智能化，降低了夾具等周邊設(shè)備的成本。在生產(chǎn)過程中無需PC支持，可以直接通過示教盒監(jiān)控當(dāng)前工作狀態(tài)，并且雙機器人和2軸變位機組成14軸協(xié)調(diào)聯(lián)動系統(tǒng)，極大提高焊接效率和焊接質(zhì)量。

圖五：FANUC M-10iA機器人& 兩軸變位機 & FANUC R-1000iA

 圖六：拳頭機器人M-1 iA手機外殼打磨系統(tǒng)及巧克力塊整列系統(tǒng)

圖六：FANUC Robot M-1iA

兩臺M-1iA拳頭機器人分別演示手機外殼打磨系統(tǒng)及巧克力塊整列兩套系統(tǒng)，M-1iA拳頭機器人精準快速地對手機外殼進行砂紙打磨，依次進行毛刺清理去除工作。M-1iA機器人，緊湊的機身能方便地安裝在狹小的工作場合，6個自由度決定其高柔性，適合復(fù)雜的裝配檢測工作，高速電機能夠幫助機器人實現(xiàn)高生產(chǎn)力，兩套系統(tǒng)吸引了眾多的觀眾駐目。

中國已成為世界上增長最迅速的工業(yè)機器人市場。國際機器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，中國多用途工業(yè)機器人裝機量從2008年到2011年增長136%，預(yù)計2012年中國機器人裝機量將增加15%。盡管如此，中國目前的制造業(yè)機器人密度仍遠低于發(fā)達國家，甚至不足世界平均水平的二分之一。勞動力成本上升、中國產(chǎn)業(yè)升級對高端裝備的強勁需求將推動工業(yè)機器人應(yīng)用持續(xù)快速的發(fā)展。發(fā)那科公司不斷增加對機器人產(chǎn)品和解決方案的投入與研發(fā)，以滿足快速增長的市場需求，幫助客戶從規(guī)模制造和低成本擴張轉(zhuǎn)向創(chuàng)新、服務(wù)與制造協(xié)調(diào)發(fā)展，實現(xiàn)從價值鏈的低端走向高端。

圖七：亮麗閃爍的上海發(fā)那科展臺

利用工博會的“工業(yè)機器人展”專區(qū)這一平臺，上海發(fā)那科機器人有限公司展示多套智能機器人系統(tǒng)，分別演示其最新的弧焊、點焊、分揀、檢測、打磨、搬運、整列，上下料等功能強大的應(yīng)用系統(tǒng)，從中窺到發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的勢在必行，機器人產(chǎn)業(yè)將會再現(xiàn)個人電腦快速崛起之路，在不遠的將來徹底改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)和生活方式，推動工業(yè)智能機器人的研發(fā)也將進一步深化。