隨著人口紅利的結(jié)束，以及國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力短缺和人力成本急劇上升，勞動(dòng)力密集和低人力成本的制造模式在中國(guó)已難以持續(xù)，“機(jī)器換人”、智能制造成為當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主旋律。近期，本刊采訪到臺(tái)達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通機(jī)電事業(yè)部機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品經(jīng)理江振民先生，在他看來，盡管臺(tái)達(dá)進(jìn)入機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的時(shí)間并不算太長(zhǎng)，但憑借著產(chǎn)品線方面的優(yōu)勢(shì)和電子制造行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)，臺(tái)達(dá)已經(jīng)具備為市場(chǎng)提供更適合行業(yè)應(yīng)用、更高品質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人智能制造整體解決方案的能力。

臺(tái)達(dá)集團(tuán)-中達(dá)電通機(jī)電事業(yè)部機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品經(jīng)理江振民

掌握行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)

臺(tái)達(dá)對(duì)于生產(chǎn)制造有一個(gè)規(guī)劃目標(biāo)：到2020年，集團(tuán)內(nèi)部生產(chǎn)制造的人力成本要減至10%左右。為此，臺(tái)達(dá)大力發(fā)展包括工業(yè)機(jī)器人、MES等工業(yè)自動(dòng)化等先進(jìn)技術(shù)，積極構(gòu)建軟體和硬體結(jié)合的智能制造解決方案。

江振民介紹：“臺(tái)達(dá)會(huì)定期檢視這個(gè)計(jì)劃的進(jìn)展情況，根據(jù)今年的檢視結(jié)果來看，目前臺(tái)達(dá)各條生產(chǎn)制造產(chǎn)線的設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)速度均達(dá)到企業(yè)的預(yù)期水平；同時(shí)，企業(yè)的營(yíng)業(yè)額和利潤(rùn)空間穩(wěn)步增長(zhǎng)，員工福利待遇也提升。從這些變革中，一方面可以讓我們感同身受地體會(huì)到智能制造能夠?yàn)槠髽I(yè)所帶來的益處；另一方面，也讓我們看到，在智能制造的發(fā)展進(jìn)程中，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人、工控產(chǎn)品這些核心部件來說，蘊(yùn)藏著巨大的商機(jī)。”

而從目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)來看，市場(chǎng)需要更加專業(yè)及精準(zhǔn)的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人（如食品行業(yè)、輕包裝行業(yè)等），配合一系列工控產(chǎn)品組成標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，以滿足不同行業(yè)客戶對(duì)快速實(shí)現(xiàn)、快速換線、快速維護(hù)的應(yīng)用需求；并且還要能夠無縫對(duì)接，搭配大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)智能管理、智能制造的目標(biāo)。這些對(duì)于機(jī)器人技術(shù)開發(fā)廠商和系統(tǒng)集成商來說，都是不小的挑戰(zhàn)，要求開發(fā)企業(yè)在機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)制程工藝兩方面都必須具備專業(yè)技術(shù)開發(fā)實(shí)力。

“臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品定位在電子制造及輕工行業(yè)的生產(chǎn)應(yīng)用。”江振民表示，“臺(tái)達(dá)在這些行業(yè)有著多年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握許多行業(yè)先進(jìn)知識(shí)和技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用包含機(jī)構(gòu)、電控、制程工藝、應(yīng)用要點(diǎn)等知識(shí)的結(jié)合，臺(tái)達(dá)機(jī)器人具有功能性能優(yōu)良、系統(tǒng)整合性強(qiáng)的特點(diǎn)，提供給客戶的不只是單一的機(jī)器人產(chǎn)品，而是一種智能制造解決方案。”

臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列

提升機(jī)器人柔性和敏捷性

伴隨最近幾年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)規(guī)模的持續(xù)增長(zhǎng)，用戶對(duì)機(jī)器人的柔性和敏捷性的要求日益增高，不斷通過結(jié)合機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)等，開發(fā)出高技術(shù)含量的產(chǎn)品及零部件已是大勢(shì)所趨。

臺(tái)達(dá)的工控產(chǎn)品已有多年的開發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)自主性高，產(chǎn)品范圍覆蓋變頻器、伺服、馬達(dá)、PLC、人機(jī)界面等，也成立了專門的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)，并且通過密集的銷售與服務(wù)據(jù)點(diǎn)快速響應(yīng)客戶需求，這些先天性的優(yōu)勢(shì)為臺(tái)達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)和服務(wù)提供了更為有利的技術(shù)條件。

臺(tái)達(dá)自動(dòng)鎖螺絲工作站系統(tǒng)架構(gòu)

在針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)上，臺(tái)達(dá)強(qiáng)調(diào)的是更精準(zhǔn)、更方便、更有利于客戶的使用和維護(hù)；對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)所，臺(tái)達(dá)的開發(fā)目標(biāo)是更高精度、更高速且穩(wěn)定,并通過搭配配套的控制產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，快捷化解決方案，為客戶節(jié)省時(shí)間，創(chuàng)造更多的價(jià)值。

江振民介紹：“臺(tái)達(dá)機(jī)器人的開發(fā)過程按照工程技術(shù)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，從原型機(jī)開始，結(jié)合客戶需求不斷完善每一個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，并且嚴(yán)格執(zhí)行工程驗(yàn)證（EVT）、設(shè)計(jì)驗(yàn)證（DVT）、制程驗(yàn)證（PVT）等步驟，最后實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的量產(chǎn)，并且通過企業(yè)的品質(zhì)管控流程確保機(jī)器人產(chǎn)品的高可靠性和高一致性水平。同時(shí)，產(chǎn)品還會(huì)首先運(yùn)用在臺(tái)達(dá)內(nèi)部的生產(chǎn)制造產(chǎn)線，在實(shí)際應(yīng)用中不斷改進(jìn)和提升產(chǎn)品的使用性能，確保產(chǎn)品上市后能夠以高品質(zhì)贏得廣大用戶的良好口碑?！?/P>

以臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列為例，其搭配機(jī)器人控制器系列、機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列、臺(tái)達(dá)傳感器系列、手持式示教盒等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品而組成的多臺(tái)/套自動(dòng)鎖螺絲工作站，改變3C行業(yè)傳統(tǒng)的鎖螺絲機(jī)模式，為客戶降低了人力成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性及整個(gè)車間的自動(dòng)化程度。

例如，在印刷電路板生產(chǎn)過程中的貼片環(huán)節(jié)，針對(duì)FCB（柔性電路板）生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)，臺(tái)達(dá)推出的解決方案由SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列、IO轉(zhuǎn)接板、HMI、機(jī)器視覺等組成機(jī)器人工作站。工作時(shí)，應(yīng)用SCARA工業(yè)機(jī)器人在建立放料載板使用者坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，對(duì)FCB進(jìn)行抓取和工位放置，并撕取FCB的背膠膜，再由另外的SCARA工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行貼片工作。工業(yè)機(jī)器人對(duì)每件FPC進(jìn)行抓取的時(shí)間只需要1.5秒，撕膜工業(yè)機(jī)器人的定位精度為±0.1mm，而進(jìn)行貼片工作的工業(yè)機(jī)器人定位精度更可高達(dá)±0.05mm。通過采用臺(tái)達(dá)提供的SCARA工業(yè)機(jī)器人整合解決方案，一臺(tái)貼片機(jī)設(shè)備可以為生產(chǎn)企業(yè)節(jié)省8個(gè)人的勞動(dòng)力，并且大幅度提高了產(chǎn)品合格率和生產(chǎn)效率。

智能制造整體方案成為關(guān)鍵

工業(yè)機(jī)器人是集精密機(jī)械、控制技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的技術(shù)密集型自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)。臺(tái)達(dá)在機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)上，聚焦于為用戶提供性價(jià)比高、多元系統(tǒng)面整合性強(qiáng)的整合自動(dòng)化解決方案。

江振民表示：“臺(tái)達(dá)將通過整合機(jī)器人、控制器、視覺和其他周邊配備等，搭配臺(tái)達(dá)大數(shù)據(jù)平臺(tái)，組成智能化、系統(tǒng)化應(yīng)用解決方案，例如焊錫機(jī)工作站、自動(dòng)鎖螺絲工作站、涂膠工作站，包含在工博會(huì)展出的智能制造生產(chǎn)線等等，力爭(zhēng)提供可迅速任意搭配整合專用工作站，達(dá)成快速換線的目的，提供給使用者用戶界面友好、易于操作的臺(tái)達(dá)工業(yè)機(jī)器人解決方案?！?/P>

在今年的工博會(huì)上，臺(tái)達(dá)重點(diǎn)展出的智能制造示范線就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型案例。這條示范線是一套整合了機(jī)器人工作站、制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)以及生產(chǎn)設(shè)備管理平臺(tái)(DIAMMP)等臺(tái)達(dá)近兩年來研發(fā)的軟、硬件產(chǎn)品，具有現(xiàn)場(chǎng)下單、彈性生產(chǎn)、高效產(chǎn)線和視覺化管理等特點(diǎn)。

工作中，臺(tái)達(dá)整合自有垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、SCARA工業(yè)機(jī)器人，和相關(guān)周邊自動(dòng)化控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、傳感器、讀碼器等，執(zhí)行客制化禮品的一條龍制程，包括下單、入料、雷雕、成品包裝、成品入庫(kù)、取貨等。

新的征程已經(jīng)開啟，在“中國(guó)制造2025”這一宏偉藍(lán)圖中，臺(tái)達(dá)揚(yáng)帆起航，借助硬件優(yōu)勢(shì)和“軟實(shí)力”，為中國(guó)制造業(yè)的智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)自己的一份力量！