
中国传动网与工业机器人
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机器人“视”界-川田工业:让机器人与人类一起工作
最近,日本川田工业株式会社开发出一个人形机器人,专门设计来用于和人类一起工作。这个叫Nextage的并不是此类机器人中的第一个,但其特别之处给人印象深刻,而且已经商业化运作。其配备一个高速立体摄像头和两只手臂,每只有12个关节,可精确定位到30微米之内。当人类靠近,为了安全,其会立即停止运行。川田工业称:我们已经打造出一些可以和人类一起工作的机器人,在相同的环境中和人类协作。人类无法处理的大型物件或者对速度要求很快的,都可以由其来完成。我们制造工业机器人的目的是让他们可以像人一样工作,这样人类就可以更加有效率。

机器人“视”界-安川电机:新款家用女仆机器人
安川电机最近推出了一款全新的家用女仆机器人,来帮助残疾人或行动不便的老人移动周围的东西。它主要通过Kinect控制,可以自行调节身体的动作。安川电机希望这个名为SmartPal七号的女仆机器人住在老人家里,协助整理日常用具和提供其他一些帮助。SmartPal的头部安有3D摄像机和红外传感器,因此能自动浏览一个房间。它还内置陀螺仪传感器,因此能保持身体的平衡而且极具方向感。此外,SmartPal的手臂可以自由弯曲,手掌更配备触摸传感器,使得家庭用起来相当安全。最神奇的是,SmartPal允许用户使用Kinect远程连接控制它的动作。

机器人“视”界-OC机器人:机器蛇
英国每日邮报报道,英国布里斯托尔市OC机器人公司最新研制一种机器蛇,它足够柔韧,能够抵达其他机械装置无法抵达的区域。目前,这种机器蛇将在军事和民用航空领域具有巨大应用前景。该机械手臂受可移动铰链控制,在其末端装配着各种工具,例如:相机、探照灯、切割装置以及刷子等。OC机器人公司总经理罗布-贝肯汉姆于2001年便开始研究这种不同寻常的设计,他在接受采访时称:“它就像人类的手臂一样,拥有‘强劲的肌肉’和连接肌肉至关节的‘肌腱’。”今年年初,OC机器人公司展示了该机械手臂安装着放射性探测工具...详细

机器人“视”界-ABB机器人:让笑容更灿烂
ABB提供的机器人正在帮助世界牙刷制造巨头Trisa公司实现日产牙刷100万支,让全球80余个国家的亿万消费者保持日常牙齿健康。总部位于瑞士的Trisa公司拥有125年的毛刷产品生产历史,现已成为全球口腔护理、美发护理及身体护理领域的领先制造商。在Trisa的瑞士工厂内,大约有50台ABB机器人参与生产,主要负责包装工序。Trisa公司负责系统集成,将新机器人并入现有或者新生产系统,并自主完成编程工作。Trisa公司技术部负责人表示:“对我们来说,迅速、灵活地完成机器人系统的改装非常重要。我们经常需要进行小批量生产,因此生产线不能长时间停工。”

机器人“视”界-会搬送箱子和沏茶的机器人Rollin’Justin
Rollin’Justin 是由德国航空航天中心 (DLR) 研制的一款机器人,能够完成复杂的双手动作,由于采用了移动平台,可以在房间中行动自如。它是一种服务机器人的雏形,未来可以帮助人们完成日常家务或在仓库里搬送物品。对运动顺序至关重要的快速通讯通过 EtherCAT 来实现,与此同时,由倍福的 TwinCAT PLC 自动化控制软件实现精细的控制。这种人形移动式机器人是在由DLR研发的轻型机械臂和机械手基础上研制而成。通过旋转和移动底座可扩大机器人的抓取范围,底座装有4条独立的、可灵活伸缩的机械腿...详细

机器人热闻
1.ABB迎接工业机器人黄金时代
ABB在上海“2011中国国际工业博览会”上推出了最新的机器人码垛产品系列,再次展示了ABB在机器人应用领域的领导地位和本地化成果。
ABB是开发全球电气和电子行业机器人应用的领导企业。ABB一直与重要客户一起开发冲压、激光焊接、激光打标、打磨抛光等机器人解决方案...详细

人物-人工智能先驱:Alan Mathison Turing
艾伦·麦席森·图灵 1912年6月23日,出生于英国伦敦。1931年-1934年,在英国剑桥大学国王学院(King's College)学习。1935年,年仅23岁的图灵,被选为剑桥大学国王学院院士。1938-1939年,返回剑桥从事研究工作,并应邀加入英国政府破译二战德军密码的工作。1947年-1948年,主要从事计算机程序理论的研究,并同时在神经网络和人工智能领域做出开创性的理论研究。1949年,成为世界上第一位把计算机实际用于数学研究的科学家。1950年,发表论文“计算机器与智能”,为后来的人工智能科学提供了开创性的构思...详细

人物-机器人怪杰:Brooks
罗德尼·布鲁克斯 包容体系结构的发明者。MIT's 电脑科学和人工智能实验室(MIT AI Lab)的现任领导。20世纪90年代设计了第一个火星机器人。Rodney Brooks在1986年发表的论文中提到的包容式结构表明了基于行为的编程方法的正式起源。 他创立的公司iRobot® 为NASA向火星发射机器人并收集样本,帮助研制了Pred ator机器人空间飞行器。最近向市场投放了第一台商用机器人—— the Roomba®,通过将最新人工智能与简易操作界面结合,布鲁克斯已为政府、工业、科学研究研发了各类机器人,并为孩子们研发好玩的机器人...详细

人物-世界最早机器人的开发者:J.McCarthy
马文·明斯基 “人工智能之父”和框架理论的创立者。和麦卡锡(J.McCarthy)一起在1956年发起“达特茅斯会议”并提出人工智能(artificial intelligenee)概念。1969年,马文·明斯基被授予年度图灵奖。这是第一位获此殊荣的人工智能学者。
明斯基1927年8月9日生于纽约市。他的父亲是一名眼科医生,同时又是一位艺术家。他的母亲则是一个活跃的犹太复国主义者。小学和中学,明斯基上的是私立学校,对电子学和化学表现出兴趣...详细