机器人“视”界-会搬送箱子和沏茶的机器人Rollin’Justin

Rollin’Justin 是由德国航空航天中心 (DLR) 研制的一款机器人，能够完成复杂的双手动作，由于采用了移动平台，可以在房间中行动自如。它是一种服务机器人的雏形，未来可以帮助人们完成日常家务或在仓库里搬送物品。对运动顺序至关重要的快速通讯通过 EtherCAT 来实现，与此同时，由倍福的 TwinCAT PLC 自动化控制软件实现精细的控制。这种人形移动式机器人是在由DLR研发的轻型机械臂和机械手基础上研制而成。通过旋转和移动底座可扩大机器人的抓取范围，底座装有4条独立的、可灵活伸缩的机械腿。这与人通过身躯和腿的运动扩大活动半径相类似。该机器人的双手可以娴熟地操作物体，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。机器人必须一只手抓住茶叶罐，另一只手旋开它。然后，将茶叶粒倒入饮用玻璃杯。此时，通过手指轻扣塑料容器，精确地控制茶叶用量。最后将水从水瓶倒入茶杯。