技術頻道

機器人在鑄造業(yè)中的應用近況

機器人生產單元在鑄造中的應用日益廣泛。它具有許多傳統(tǒng)的生產方法所沒有的優(yōu)點，能夠滿足現(xiàn)代化鑄造生...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：730大?。?07.51KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人平衡機構的設計

以典型的機器人平衡裝置設計為例，進一步說明對一些交大偏重矩負載的機械裝置設置平衡機構的必要性，為...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：760大?。?00.43KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人手臂結構的有限元分析與研究

本文采用有限元的方法，對典型機器人手臂進行力學分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應力問題與板...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：882大?。?04.14KB發(fā)布時間：2009-04-13

蒙特卡洛方法在噴漿機器人工作空間分析中的應用

機器人的工作空間是一個重要的運動學指標。利用隨機抽樣的方法并借助于計算機及其圖形顯示功能，方便而...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：252大小：94.38KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究

工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究。[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：751大小：96.83KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人離線編程及無碰撞路徑規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)研究

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業(yè)機器人，開發(fā)了離線編程和無碰撞路徑規(guī)劃的軟件系統(tǒng)。軟件應...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：772大小：77.13KB發(fā)布時間：2009-04-13

用PLC快速構造工業(yè)機器人控制器

本文介紹了用ＰＬＣ快速構造工業(yè)機器人控制器的方法。這個方法具有減少 件和軟件研制難度的優(yōu)點。研制周...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：206大?。?42.53KB發(fā)布時間：2009-04-13

串行通信在工業(yè)機器人控制中的應用

主要討論在IBM 7575/7576制造控制系統(tǒng)中主計算機與工業(yè)機器人控制器之間的串行通信以及串行通信協(xié)議的建...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：178大?。?25.36KB發(fā)布時間：2009-04-13

冶煉機器人位姿標定及運行可靠性

對冶煉用CS－1雙擘工業(yè)機器人現(xiàn)場使用中的位姿標定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現(xiàn)場標...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：788大?。?65.27KB發(fā)布時間：2009-04-13

直接驅動機器人關節(jié)彈性穩(wěn)定性分析

針對直接驅動機器人的特殊性，用Lagrangian方法推導了考慮關節(jié)彈性的直接驅動機器人動力學模型，導出了...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：835大?。?2.97KB發(fā)布時間：2009-04-13