技術(shù)頻道

一種基于嵌入式系統(tǒng)的安全處理器研究

隨著嵌入式系統(tǒng)日益受到重視并得到了廣泛的應(yīng)用,如何為嵌入式系統(tǒng)提供一個(gè)安全的運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)環(huán)境就迫切需...[查看詳情]

標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)格式：pdf下載次數(shù)：792大?。?44.83KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

基于嵌入式非金屬超聲無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)研究

超聲波法是混凝土無(wú)損檢測(cè)的主要方法之一,本文系統(tǒng)介紹了超聲脈沖檢測(cè)的理論基礎(chǔ),論述了聲波在混凝土中...[查看詳情]

標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)格式：pdf下載次數(shù)：922大?。?36.25KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全研究及改進(jìn)

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù),本文針對(duì)ZigBee技...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：526大小：159.40KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

嵌入式LabVIEW調(diào)用DLL實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集

為了實(shí)現(xiàn)便攜式高精度檢波器測(cè)試儀的數(shù)據(jù)采集和信號(hào)處理,本文研究了嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)LabVIEW應(yīng)用程序的...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：808大?。?46.88KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

基于C8051F340的超聲避障機(jī)器人設(shè)計(jì)

智能移動(dòng)機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的一個(gè)重要領(lǐng)域,具有廣闊的應(yīng)用潛力。以C8051F340單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：718大?。?69.15KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于單片機(jī)與觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：727大?。?69.15KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

多傳感器信息融合在機(jī)器人避障中的應(yīng)用

本文在移動(dòng)機(jī)器人的避障系統(tǒng)中,充分利用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）超強(qiáng)的運(yùn)算能力,以及單片機(jī)（MCU）善于控...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：719大?。?03.11KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

工業(yè)機(jī)器人空間曲線實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃算法

本文設(shè)計(jì)了一種六軸機(jī)械臂沿空間曲線行走的控制算法。算法使機(jī)器人對(duì)輸入空間曲線計(jì)算出各關(guān)節(jié)的電機(jī)控...[查看詳情]

標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人|軌跡規(guī)劃格式：pdf下載次數(shù)：983大?。?48.19KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

CANopen協(xié)議在機(jī)器人控制器中的應(yīng)用

針對(duì)當(dāng)前機(jī)器人控制器中通訊方式不統(tǒng)一,復(fù)用性差的現(xiàn)狀,本文提出了基于CANopen協(xié)議的機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)通...[查看詳情]

標(biāo)簽：機(jī)器人|CANopen協(xié)議格式：pdf下載次數(shù)：671大小：246.89KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22

關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非線性摩擦最小能耗分析

節(jié)能降耗是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的普遍需要。針對(duì)直流電機(jī)和減速齒輪驅(qū)動(dòng)下的機(jī)械臂關(guān)節(jié),詳細(xì)論述了非線性摩擦最...[查看詳情]

標(biāo)簽：直流電機(jī)|節(jié)能降耗格式：pdf下載次數(shù)：710大小：203.46KB發(fā)布時(shí)間：2010-04-22