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CANopen協(xié)議在機(jī)器人控制器中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2010/4/22 16:23:00

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【CANopen協(xié)議在機(jī)器人控制器中的應(yīng)用】

資料介紹
針對(duì)當(dāng)前機(jī)器人控制器中通訊方式不統(tǒng)一,復(fù)用性差的現(xiàn)狀,本文提出了基于CANopen協(xié)議的機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)通訊方案。首先介紹了控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）的高層協(xié)議CANopen,并結(jié)合機(jī)器人控制器與多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊的實(shí)際需求,實(shí)現(xiàn)了基于CANopen通訊協(xié)議的機(jī)器人控制器,并在實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于CANopen通訊協(xié)議的機(jī)器人控制器可以滿足機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和靈活性要求

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