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基于C8051F340的超聲避障機(jī)器人設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2010/4/22 16:28:00

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【基于C8051F340的超聲避障機(jī)器人設(shè)計(jì)】

資料介紹
智能移動(dòng)機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人研究的一個(gè)重要領(lǐng)域,具有廣闊的應(yīng)用潛力。以C8051F340單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種基于超聲測(cè)距的智能避障機(jī)器人,介紹了系統(tǒng)軟硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)了由舵機(jī)和超聲波傳感器構(gòu)成的測(cè)距模塊。在不影響機(jī)器人避障的情況下,有效的減少了傳感器數(shù)量,簡(jiǎn)化了硬件電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明模糊控制算法對(duì)環(huán)境有很大的適應(yīng)性,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的自主避障

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