技術(shù)頻道

工業(yè)機(jī)器人空間曲線實時軌跡規(guī)劃算法

本文設(shè)計了一種六軸機(jī)械臂沿空間曲線行走的控制算法。算法使機(jī)器人對輸入空間曲線計算出各關(guān)節(jié)的電機(jī)控...[查看詳情]

標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人|軌跡規(guī)劃格式：pdf下載次數(shù)：1055大?。?48.19KB發(fā)布時間：2010-04-22

CANopen協(xié)議在機(jī)器人控制器中的應(yīng)用

針對當(dāng)前機(jī)器人控制器中通訊方式不統(tǒng)一,復(fù)用性差的現(xiàn)狀,本文提出了基于CANopen協(xié)議的機(jī)器人控制器實時通...[查看詳情]

標(biāo)簽：機(jī)器人|CANopen協(xié)議格式：pdf下載次數(shù)：854大小：246.89KB發(fā)布時間：2010-04-22

關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)非線性摩擦最小能耗分析

節(jié)能降耗是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的普遍需要。針對直流電機(jī)和減速齒輪驅(qū)動下的機(jī)械臂關(guān)節(jié),詳細(xì)論述了非線性摩擦最...[查看詳情]

標(biāo)簽：直流電機(jī)|節(jié)能降耗格式：pdf下載次數(shù)：822大?。?03.46KB發(fā)布時間：2010-04-22

基于機(jī)器視覺和A＊算法的迷宮機(jī)器人路徑規(guī)劃

針對迷宮機(jī)器人路徑規(guī)劃問題,以機(jī)器視覺和A＊算法為基礎(chǔ),提出了一種新的迷宮機(jī)器人全局路徑規(guī)劃方法。該...[查看詳情]

標(biāo)簽：機(jī)器視覺|機(jī)器人格式：pdf下載次數(shù)：912大?。?47.95KB發(fā)布時間：2010-04-22

PLC 閉環(huán)控制鋼坯修磨機(jī)磨頭壓下系統(tǒng)試驗研究1

針對砂輪位置擾動引起的多余慣性力，及其磨頭自身重力、摩擦力和慣性力對系統(tǒng)輸出力的影響，采用開環(huán)控...[查看詳情]

標(biāo)簽：plc|液壓壓下系統(tǒng)|閉環(huán)控制格式：pdf下載次數(shù)：662大?。?71.08KB發(fā)布時間：2010-04-22

新型Rogowski線圈分裂鐵芯電流傳感器：RT系列

LEM開發(fā)出了適用于這些EMN裝置的RT系列電流傳感器，這種傳感器在安裝靈活性方面，與較低測量范圍的開口...[查看詳情]

標(biāo)簽：LEM|電流傳感器格式：doc下載次數(shù)：789大?。?32.00KB發(fā)布時間：2010-04-21

基于CCD技術(shù)的非接觸在線檢測儀

CCD電荷耦合器件是20世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的新型半導(dǎo)體集成光電器件。日前它已成為集光學(xué)、電子學(xué)、精密...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：713大?。?07.06KB發(fā)布時間：2010-04-21

基于LabVIEW的虛擬相位差計的研制

本文簡要介紹了開放式虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW，詳細(xì)討論了虛擬相位差計的設(shè)計方法，并給出了測試實驗結(jié)果[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：pdf下載次數(shù)：933大?。?11.08KB發(fā)布時間：2010-04-21

基于GPIB技術(shù)的自動測試系統(tǒng)設(shè)計

本文首先闡述基于GPIB技術(shù)的自動測試系統(tǒng)的組成，然后介紹了GPIB技術(shù)的特點和工作原理，最后給出自動測...[查看詳情]

標(biāo)簽：GPIB|自動測試系統(tǒng)|微機(jī)格式：pdf下載次數(shù)：108大小：123.47KB發(fā)布時間：2010-04-21

Profibus現(xiàn)場總線儀表系統(tǒng)在應(yīng)用中的幾點分析

本文對Profibus現(xiàn)場總線儀表與主設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸格式、GSD設(shè)備文件描述以及總線儀表的工作原理和在實...[查看詳情]

標(biāo)簽：Profibus|現(xiàn)場總線|儀表系統(tǒng)格式：pdf下載次數(shù)：988大?。?96.78KB發(fā)布時間：2010-04-21