技術(shù)頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置： 中國傳動網(wǎng) > 技術(shù)頻道 > 下載資料 > 其他 > 基于機器視覺和A＊算法的迷宮機器人路徑規(guī)劃

基于機器視覺和A＊算法的迷宮機器人路徑規(guī)劃

發(fā)布時間：2010/4/22 16:20:00

文件類型：pdf

資料大?。?47.95KB

提供者：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

【基于機器視覺和A＊算法的迷宮機器人路徑規(guī)劃】

資料介紹
針對迷宮機器人路徑規(guī)劃問題,以機器視覺和A＊算法為基礎(chǔ),提出了一種新的迷宮機器人全局路徑規(guī)劃方法。該方法利用區(qū)域閥值分割對迷宮機器人系統(tǒng)采集的圖像進行分析,結(jié)合A＊算法逆向搜索全局最優(yōu)路徑。仿真結(jié)果表明,該方法實現(xiàn)簡單,在復(fù)雜的迷宮環(huán)境下能有效地實現(xiàn)迷宮機器人路徑規(guī)劃

網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

地址：深圳市福田區(qū)上梅林越華路2號1棟5樓

網(wǎng)址：http://www.wangxinlc.cn

電話：0755-82949061

傳真：0755-82048153

相關(guān)下載
  • 雅科貝思直線電機
    點擊下載>>
  • 勵展日本工業(yè)技術(shù)類展會推介會參加報名表
    點擊下載>>
  • 勵展日本工業(yè)技術(shù)類展會推介會in廣州&深圳報名表
    點擊下載>>
  • 2014上海星級賓館綠色節(jié)能創(chuàng)新研討會報名表
    點擊下載>>
  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在PMV指標(biāo)中的應(yīng)用研究
    點擊下載>>
  • 智能IO通訊在預(yù)精焊車間主機區(qū)設(shè)備的應(yīng)用
    點擊下載>>
  • 智能型太陽能跟蹤系統(tǒng)設(shè)計
    點擊下載>>
  • 車輛定位控制系統(tǒng)的設(shè)計
    點擊下載>>

網(wǎng)站簡介|會員服務(wù)|聯(lián)系方式|幫助信息|版權(quán)信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務(wù)平臺

網(wǎng)站客服服務(wù)咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2025 ，All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權(quán)所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號