主要研究了基于DSP芯片的電動舵機控制系統(tǒng)的相關(guān)控制算法。同時還介紹了電動舵機控制系統(tǒng)的基本原理以及...[查看詳情]
本文首先討論了數(shù)控機床的故障診斷策略,接著分析了伺服系統(tǒng)故障分析,最后研究了建立專業(yè)維修組織和維...[查看詳情]
電液伺服系統(tǒng)的小波自適應(yīng)魯棒反演控制
針對電液伺服系統(tǒng),提出了一種小波自適應(yīng)魯棒反演控制方法.用兩個小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來逼近電液伺服系統(tǒng)中的模...[查看詳情]
P—Q閥在電液負載敏感伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
利用負載敏感控制理論,以電液負載敏感伺服系統(tǒng)為研究對象,分析了單作用和雙作用液壓缸的控制方案,該...[查看詳情]
直流伺服系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計
在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計中,將模糊控制與變結(jié)構(gòu)控制結(jié)合起來,利用自適應(yīng)調(diào)整變結(jié)構(gòu)控制的趨近律的方法...[查看詳情]
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在液壓控制數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用
在液壓伺服系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)采集容易受到環(huán)境溫度變化、環(huán)境噪聲以及液壓系統(tǒng)本身產(chǎn)生振動的影響。本文提出...[查看詳情]
以精密校直機為對象,建立了純彈性負載電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學建模,分析了彈性負載對系統(tǒng)動靜態(tài)特性的...[查看詳情]
模糊神經(jīng)滑??刂圃跉鈩游恢盟欧到y(tǒng)中的應(yīng)用
針對不確定的氣動位置伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊滑??刂撇呗?。該控制器用...[查看詳情]
電液伺服系統(tǒng)的積分滑模自適應(yīng)控制方法的研究
針對某型魚雷尾舵電液位置伺服系統(tǒng)存在參數(shù)不確定性和干擾的問題,設(shè)計了一種新型的積分滑模自適應(yīng)變結(jié)...[查看詳情]
基于LabVIEW的液壓實驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
以LabVIEW為開發(fā)平臺,設(shè)計了液壓伺服閥的控制信號發(fā)生和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以完成對兩路液...[查看詳情]