基于模糊自適應(yīng)控制的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)設(shè)計及仿真
針對BVXK20A型數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng),應(yīng)用模糊PID控制理論設(shè)計數(shù)控機(jī)床的模糊控制器。通過模糊控制規(guī)則對PI...[查看詳情]
帶有狀態(tài)時滯的多采樣率線性離散時間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制器設(shè)計
研究了一類具有狀態(tài)時滯的多采樣率離散時間控制系統(tǒng),對這類系統(tǒng)給出了一種最優(yōu)預(yù)見控制器的設(shè)計方法....[查看詳情]
自適應(yīng)模糊PID控制器在跟蹤器瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用
針對陀螺慣性平臺上的跟蹤器瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定系統(tǒng)中非線性不確定因素對穩(wěn)定精度的影響, 設(shè)計了一種自適應(yīng)模糊P...[查看詳情]
永磁直線同步電動機(jī)自適應(yīng)模糊混合PID控制器設(shè)計
針對永磁直線同步電動機(jī)(PMLSM)參數(shù)不確定性問題,設(shè)計出了交流伺服系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)混合PID控制器。...[查看詳情]
以某型火箭彈發(fā)射控制系統(tǒng)為例,提出一種液壓交流伺服系統(tǒng)的控制方法。其以失調(diào)角和系統(tǒng)特性為參數(shù),采...[查看詳情]
[1]吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,吉林長春130022 [2]歧阜大學(xué)工學(xué)研究科,歧阜市柳戶1-1日本 摘 要:開發(fā)...[查看詳情]
基于嵌入式系統(tǒng)的自動跟蹤測速雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計
實時性是跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)的重要性能.是其伺服帶寬、加速度、速度等指標(biāo)的綜合反應(yīng)。本文使用了PCI04和...[查看詳情]
永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制伺服系統(tǒng)分析與仿真研究
西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,西安710072 摘 要:介紹了永磁同步電動機(jī)(PMSM)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)基本控制...[查看詳情]
基于反推自適應(yīng)控制的舵機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計
基于反推控制理論對飛控系統(tǒng)舵回路進(jìn)行設(shè)計。針對舵機(jī)內(nèi)部參數(shù)的不確定性和外部負(fù)載力矩的擾動,在構(gòu)造...[查看詳情]
基于PLC的滾齒機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的研究
根據(jù)對現(xiàn)有傳統(tǒng)繼電器控制的滾齒機(jī)使用狀況的分析,提出了數(shù)控化改造滾齒機(jī)的必要性;分析了齒輪滾齒加...[查看詳情]