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電液伺服系統(tǒng)的小波自適應(yīng)魯棒反演控制

發(fā)布時(shí)間：2009/3/28 14:31:00

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【電液伺服系統(tǒng)的小波自適應(yīng)魯棒反演控制】

資料介紹
針對(duì)電液伺服系統(tǒng),提出了一種小波自適應(yīng)魯棒反演控制方法.用兩個(gè)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)逼近電液伺服系統(tǒng)中的模型未知部分、參數(shù)不確定項(xiàng)和虛擬控制的導(dǎo)數(shù),所有小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)均實(shí)現(xiàn)在線調(diào)節(jié).

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