基于伺服控制經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)的研究
提出一種基于伺服控制的經(jīng)編機(jī)電子橫移系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機(jī)作為系統(tǒng)控制核心,工控機(jī)為系統(tǒng)支撐,三菱...[查看詳情]
基于模糊PID控制的直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)研究
介紹了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。將模糊控制和PID控制結(jié)合在一起,利用模...[查看詳情]
基于自適應(yīng)反演的電液伺服系統(tǒng)設(shè)計
研究了電液位置伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)反演控制策略。針對電液位置系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型,采用反演設(shè)計算法并...[查看詳情]
磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng)擾動力矩分析與抑制
對磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統(tǒng),提出了一種基于自適應(yīng)逆擾動消除控制的設(shè)計方法。該控制器采用將被...[查看詳情]
車載DVD伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計與仿真
本文在介紹車載DVD伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成和設(shè)計原理的基礎(chǔ)上,針對車載DVD伺服系統(tǒng)要求高精度、抗震動、快速...[查看詳情]
高性能電梯用無齒輪低速永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的研究
本文根據(jù)低速永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中對無齒輪電梯曳引傳動系...[查看詳情]
CMK61200D×80/32重型臥式車磨數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)
對CMK61200D×80/32L重型臥式車磨數(shù)控機(jī)床的功能、精度和結(jié)構(gòu)作了簡單的介紹,對其伺服驅(qū)動系統(tǒng)各部分...[查看詳情]
文章對新型電梯限速器測試臺的設(shè)計方法進(jìn)行了介紹與闡述,該測試臺由PLC、伺服系統(tǒng)、編碼器及接近開關(guān)等...[查看詳情]
基于電流滯環(huán)與變結(jié)構(gòu)控制的PMSM伺服系統(tǒng)
深入分析了SPWM電流滯環(huán)控制的永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)及其速度環(huán)的變結(jié)構(gòu)控制方案。電流環(huán)是PMSM伺服系...[查看詳情]
基于DSP的無刷直流電機(jī)舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)
介紹應(yīng)用DSP芯片TMs320LF2407A設(shè)計了全數(shù)字無刷直流電機(jī)的導(dǎo)彈舵機(jī)伺服系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的組成,充分利...[查看詳情]