隨著主機(jī)系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的液壓元件與液壓系統(tǒng),實(shí)際上或高或低地都有快速性的要...[查看詳情]
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FAST二次精調(diào)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于Stewart平臺(tái)的饋源接收機(jī)位姿主動(dòng)減振定位機(jī)構(gòu)的控制,是500m口徑球面射電天文望遠(yuǎn)鏡(FAST)項(xiàng)目實(shí)...[查看詳情]
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移動(dòng)天線(xiàn)位置伺服系統(tǒng)的正弦波脈寬調(diào)制方法
基于SPWM對(duì)稱(chēng)規(guī)則采樣原理,經(jīng)過(guò)分析、改進(jìn),提出了一種新的SPWM波生成算法.應(yīng)用C51單片機(jī),通過(guò)程序定時(shí)算...[查看詳情]
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新型藥芯焊絲生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)的研究
根據(jù)藥芯焊絲生產(chǎn)的工藝要求,確定了軋絲機(jī)的控制方案。該系統(tǒng)的關(guān)鍵是主電機(jī)速度、給粉速度和收線(xiàn)速度...[查看詳情]
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分析了交流伺服控制系統(tǒng)控制策略,通過(guò)相互之間的比較,并結(jié)合PMSM伺服系統(tǒng)的控制器實(shí)現(xiàn)原理及性能要求,給...[查看詳情]
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多重采樣離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見(jiàn)伺服控制器設(shè)計(jì)
研究了具有多重采樣特點(diǎn)的離散時(shí)間控制系統(tǒng),對(duì)這類(lèi)系統(tǒng)給出了一種最優(yōu)預(yù)見(jiàn)控制器的設(shè)計(jì)方法,首先利用離...[查看詳情]
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PMSM交流伺服系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法
基于交流伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程,構(gòu)建了一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識(shí)觀測(cè)器,將觀測(cè)值動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)剿俣拳h(huán)中,實(shí)現(xiàn)了負(fù)載...[查看詳情]
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結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)例詳細(xì)論述了通信延時(shí)對(duì)雷達(dá)伺服系統(tǒng)跟蹤精度的影響,提出了采用常增益濾波法的解決方案,并通...[查看詳情]
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針對(duì)液壓柔性機(jī)械臂的等效動(dòng)力學(xué)模型——柔性負(fù)載電液位置伺服系統(tǒng),提出了滑模控制和自適應(yīng)反演控制相...[查看詳情]
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光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)高型控制
光電經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)一般是位置、速度雙閉的隨動(dòng)系統(tǒng),其跟蹤精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力是衡量系統(tǒng)性能的重要標(biāo)...[查看詳情]
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