技術頻道

位置伺服系統(tǒng)中的各類非線性和不確定性，使得對系統(tǒng)進行精確控制變得相當困難。常規(guī)的、單一的控制方法很難適應高精度位置伺服系統(tǒng)的要求，考慮系統(tǒng)運算放大器飽和、非線性摩擦和傳動鏈空回情況，將自適應原理和變結構控制相結合，利用反演方法設計了系統(tǒng)的位置控制器，仿真結果驗證了該方法的有效性。