技術(shù)頻道

主要介紹了一種兩軸伺服控制的工作原理、實現(xiàn)方法,以及硬件和軟件的設(shè)計。該系統(tǒng)采用數(shù)字信號處理器（DSP）和伺服專用芯片（IRMCK201）驅(qū)動兩個交流永磁同步電機運動,實現(xiàn)了直線和圓弧運動。工作穩(wěn)定可靠,可以應(yīng)用于機械手臂或機器人的運動控制。整個控制器簡單靈活,達到設(shè)計要求。