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三軸轉臺中框雙馬達驅動控制技術研究

發(fā)布時間:2009/3/29 12:28:00

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資料大小:207.31KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【三軸轉臺中框雙馬達驅動控制技術研究】

資料介紹
在對同步技術及同步誤差產(chǎn)生原因分析的基礎上,提出了共反饋同步誤差模糊校正系統(tǒng)方案,并對模糊控制器進行了設計及修正。著重分析了仿真轉臺電液位置伺服系統(tǒng)控制策略,最后通過實驗來驗證所采用的控制策略是提高控制精度及減小同步誤差的有效方法。

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