技術(shù)頻道

工業(yè)機器人選型智能系統(tǒng)的研究

本文論述了機器人選用問題的兩種智能方法，一種是機器人選型智能數(shù)據(jù)庫；另一種是機器人選型專家系統(tǒng)。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：732大小：69.00KB發(fā)布時間：2009-04-13

基于變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1

介紹變頻控制的仿形噴涂機器人FPT—1。 [查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：653大小：55.39KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人通用控制器研究開發(fā)

本文對機器人控制器的體系結(jié)構(gòu)和發(fā)展進行了論述，針對傳統(tǒng)機器人控制器所采用的上下兩級的分級控制結(jié)構(gòu)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：656大?。?99.90KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人在鑄造業(yè)中的應(yīng)用近況

機器人生產(chǎn)單元在鑄造中的應(yīng)用日益廣泛。它具有許多傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法所沒有的優(yōu)點，能夠滿足現(xiàn)代化鑄造生...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：642大?。?07.51KB發(fā)布時間：2009-04-13

機器人平衡機構(gòu)的設(shè)計

以典型的機器人平衡裝置設(shè)計為例，進一步說明對一些交大偏重矩負載的機械裝置設(shè)置平衡機構(gòu)的必要性，為...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：688大小：100.43KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

本文采用有限元的方法，對典型機器人手臂進行力學(xué)分析。所選取的平面殼體等參單元是將平面應(yīng)力問題與板...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：781大小：104.14KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究

工業(yè)機器人系統(tǒng)可靠度分配策略的研究。[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：674大?。?6.83KB發(fā)布時間：2009-04-13

工業(yè)機器人離線編程及無碰撞路徑規(guī)劃系統(tǒng)的開發(fā)研究

基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業(yè)機器人，開發(fā)了離線編程和無碰撞路徑規(guī)劃的軟件系統(tǒng)。軟件應(yīng)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：689大?。?7.13KB發(fā)布時間：2009-04-13

冶煉機器人位姿標(biāo)定及運行可靠性

對冶煉用CS－1雙擘工業(yè)機器人現(xiàn)場使用中的位姿標(biāo)定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現(xiàn)場標(biāo)...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：713大?。?65.27KB發(fā)布時間：2009-04-13

直接驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)彈性穩(wěn)定性分析

針對直接驅(qū)動機器人的特殊性，用Lagrangian方法推導(dǎo)了考慮關(guān)節(jié)彈性的直接驅(qū)動機器人動力學(xué)模型，導(dǎo)出了...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：760大?。?2.97KB發(fā)布時間：2009-04-13