技術頻道

基于單神經元的水下機器人S面自適應運動控制

從模糊邏輯控制方式出發(fā),借鑒PID控制結構而形成的S面控制自身不具有自調整能力。為了加強機器人運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1075大?。?42.21KB發(fā)布時間：2009-04-06

大型移動機械設備的運行控制

根據大型移動機械設備運行的實際情況，綜合應用了傳感器技術、模糊控制技術、無線通信技術和計算機技術...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：647大?。?64.08KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于Bang-Bang控制的足球機器人運動控制研究

針對Roboocup小型組足球機器人運動控制要求實時、準確、穩(wěn)定等特點,采用了基于時間最優(yōu)的bang-bang控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1105大?。?63.54KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于LPC2290與SM5004嵌入式運動控制器

提出一種基于ARM微處理器和專用運動控制芯片實現的嵌入式四軸運動控制器的設計。具有ARM內核的LPC2290采...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1001大小：163.46KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于IPC的刻楦機數控系統(tǒng)的研究與設計

文中提出以GT-400-SV運動控制器和IPC為基礎的雙CPU開放式的刻楦機數控系統(tǒng)，闡述了該數控系統(tǒng)的硬件構成...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：969大小：306.26KB發(fā)布時間：2009-04-06

可重構數控系統(tǒng)設計與實現

文章提出了一種可重構數控系統(tǒng)設計方案。該方案采用了將數控系統(tǒng)控制單元、驅動單元等分別設計為獨立的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：921大?。?38.66KB發(fā)布時間：2009-04-06

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on des

Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：810大?。?43.23KB發(fā)布時間：2009-04-06

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實現

CNC系統(tǒng)中“S曲線加減速”規(guī)劃算法的研究與實現 [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1175大?。?88.30KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng)

基于激光傳感器的工件外徑尺寸檢測系統(tǒng) [查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：922大?。?73.77KB發(fā)布時間：2009-04-06

應用超聲電機的自主移動機器人運動控制

設計了一種自主移動機器人的機構和控制系統(tǒng)，將超聲電機用于移動機器人的驅動，采用微控制器，以軟件實...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：441大小：179.78KB發(fā)布時間：2009-04-06