技術頻道

懸掛運動控制系統(tǒng)中的循跡算法研究

為解決懸掛運動控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問題，根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量，并考慮到硬件電路...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：763大?。?30.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于DSP和CPLD的運動控制設計與數(shù)值仿真

針對開放式數(shù)控系統(tǒng)體系模塊化設計問題，介紹了一種基于DSP和CPLD的運動控制器的硬件設計和分析方法。在...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：871大?。?75.39KB發(fā)布時間：2009-04-06

船舶縱向運動控制模型的建立及仿真

針對船舶在海上運動的情況，提出了一種水動力模型的建立方法．依據(jù)切片理論建立了不同浪向下船舶縱向運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：827大?。?47.02KB發(fā)布時間：2009-04-06

802CBL在數(shù)控3軸卷簧機中的應用

數(shù)控卷簧機在彈簧加工企業(yè)中得到了廣泛的應用，而且可靠、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)成為了研究的重點。闡述了SINUM...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：571大?。?07.86KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PMAC的噴涂機器人運動控制系統(tǒng)研究

利用D-H坐標系建立了六自由度噴涂機器人的運動學模型，基于旋轉(zhuǎn)張量法分別列出位置和姿態(tài)方程，對機器人...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：874大?。?92.70KB發(fā)布時間：2009-04-06

丹納赫傳動運動控制技術在激光眼科治療儀中的應用

本文介紹的新控制方法涉及集中控制、數(shù)字網(wǎng)絡和多軸緊密耦合伺服控制。與傳統(tǒng)的傳動軸系相比，多軸緊密...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：724大?。?94.84KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于CAN總線的網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)的研究

隨著計算機技術的發(fā)展，運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：885大?。?16.38KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于Windows CE的高速數(shù)控雕銑機系統(tǒng)開發(fā)

基于PC＋PMAC運動控制器開發(fā)了開放式數(shù)控雕銑機系統(tǒng)，介紹了該系統(tǒng)軟、硬件組成和實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：641大?。?66.65KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機器人運動控制

在自主研制的新型五自由度并聯(lián)機器人的基礎上，設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI接口測控卡為基礎的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：704大?。?23.44KB發(fā)布時間：2009-04-06

基于PAC的多軸運動控制系統(tǒng)的研究

運動控制是自動化設備的核心技術，而PAC代表著可編程控制器的最新發(fā)展。論述了PAC系統(tǒng)和基于PAC的運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：305大小：179.52KB發(fā)布時間：2009-04-06