CODESYS Virtual Control解決方案集成了許多先進(jìn)的IT 技術(shù)，如Containers、Hypervisor、Kubernetes、OPC UA、 Web協(xié)議等技術(shù)。CODESYS 虛擬控制解決方案可根據(jù)客戶的 確定性和實(shí)時(shí)性需求，既可以在傳統(tǒng)控制器中部署運(yùn)行，也可 以在邊緣服務(wù)器、私有云或公有云服務(wù)器中部署運(yùn)行，實(shí)踐了 “硬件平臺(tái)提供資源，軟件系統(tǒng)定義功能”的理念。

　　1 CODESYS Virtual Control 功能

　　CODESYS Virtual Control 將向用戶提供一個(gè)獨(dú)立于 硬件的軟 PLC(SoftPLC)。從小型專用的基于ARM CPU 的控制器到強(qiáng)大的IT服務(wù)器群， 該軟PLC都支持部署運(yùn) 行。同時(shí)，用戶可根據(jù)需求在數(shù)量和性能上對(duì)該軟PLC進(jìn) 行擴(kuò)展。目前， CODESYS SoftPLC(軟PLC)每天都穩(wěn)定 運(yùn)行在遍布全球的數(shù)百萬(wàn)個(gè)控制系統(tǒng)和自動(dòng)化設(shè)備中， 而 CODESYS 虛擬控制技術(shù)使 CODESYS 軟PLC更加獨(dú)立于 硬件，并使 CODESYS SoftPLC 能夠在容器(如Docker)和 Hypervisor平臺(tái)中穩(wěn)定地實(shí)時(shí)運(yùn)行。

　　CODESYS 虛擬控制技術(shù)在技術(shù)層面具有廣泛的適 用性?？刂七M(jìn)程的交互可以依托 CODESYS Automation Server(工業(yè)云平臺(tái))或其他軟件工具(如Kubernetes)完 成。通過(guò)VLAN技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的實(shí)時(shí)訪問(wèn)，進(jìn)而成功 實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多控”等目標(biāo)。

　　虛擬控制技術(shù)將有助于大幅降低對(duì)控制器(PLC)硬件 的采購(gòu)、安裝、布線和維護(hù)的高額成本，并進(jìn)一步簡(jiǎn)化了控 制器(PLC)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，將有助于自動(dòng)化項(xiàng)目應(yīng)用開(kāi) 發(fā)工程師在標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)上，復(fù)用以前難以復(fù)用的各類功能 (能力)，創(chuàng)建以前難以創(chuàng)建的各類應(yīng)用。

　　2 CODESYS Virtual Control 技術(shù)優(yōu)勢(shì)

　　· 大幅降低用戶對(duì)控制器(PLC)硬件的采購(gòu)、安裝、布 線和維護(hù)的高額成本;

　　· 設(shè)備操作人員可自行維護(hù)管理硬件平臺(tái)，擺脫了對(duì)特定硬件廠商的依賴;

　　· 動(dòng)態(tài)創(chuàng)建控制實(shí)例，獨(dú)立于硬件輕松擴(kuò)展軟件的功能;

　　· 將控制任務(wù)分配到具有強(qiáng)大交互功能的多個(gè)獨(dú)立控制 實(shí)例中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)安全性;

　　· 實(shí)現(xiàn)了與其他服務(wù)(如“微服務(wù)”)的互操作性;

　　· 可對(duì)虛擬控制系統(tǒng)進(jìn)行集中維護(hù)。

　　目前，國(guó)內(nèi)外諸多工業(yè)控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠商和大型自動(dòng)化企業(yè) 都在使用 CODESYS 虛擬控制技術(shù)解決方案(CODESYS Virtual Control)進(jìn)行創(chuàng)新項(xiàng)目的研發(fā)測(cè)試及行業(yè)應(yīng)用示范，他們將 充分結(jié)合自身的具體應(yīng)用場(chǎng)景，評(píng)測(cè) CODESYS Virtual Control 解決方案的功能和性能。其中，某個(gè)企業(yè)已用一個(gè)128核的 工廠級(jí)IT服務(wù)器取代了32個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)控制器(PLC)，并同 時(shí)與320個(gè)總線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。該企業(yè)的服務(wù)器可以順 利地集成到公司的IT架構(gòu)中，大幅降低了項(xiàng)目投資和維護(hù)成 本。該企業(yè)基于 CODESYS 虛擬控制技術(shù)的應(yīng)用程序在所有 控制實(shí)例中持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，掃描周期為 8ms，且抖動(dòng)低于 50μs。