1 ZKW AG的LED燈帶生產(chǎn)項目

　　ZKW AG公司是一家位于奧地利的汽車照明系統(tǒng)的制造 商，專注于創(chuàng)新的汽車照明系統(tǒng)和電子模塊的開發(fā)與生產(chǎn)， 在行業(yè)中享有很高的聲譽。隨著電動汽車市場的快速發(fā)展， ZKW AG面臨的新挑戰(zhàn)是如何在生產(chǎn)LED燈帶時，既提高生 產(chǎn)效率，又減輕人工勞動強度。他們把目光聚焦到了人機協(xié) 作，計劃通過引入?yún)f(xié)作機器人，通過人機協(xié)作的方式，實現(xiàn) LED燈帶的高效組裝。

　　在項目實施的過程中，最大的挑戰(zhàn)在于如何在高速生產(chǎn) 的環(huán)境中，確保人機協(xié)作的安全性。ZKW AG選擇了皮爾磁 作為其安全合作伙伴，打造全面的安全理念。

　　皮爾磁的安全專家首先對ZKW AG的生產(chǎn)線進行了詳細 的風(fēng)險評估，他們發(fā)現(xiàn)，在ZKW AG生產(chǎn)線上的一個關(guān)鍵部 件是他們自行設(shè)計的用于LED燈帶組裝的螺桿主軸(Screw Spindle)，該部件在生產(chǎn)時與操作人員手部存在接觸風(fēng) 險。經(jīng)過皮爾磁PILZ專門用于協(xié)作機器人碰撞測試的PRMS 設(shè)備驗證后，發(fā)現(xiàn)該部位碰撞產(chǎn)生的力與壓強無法滿足ISO/ TS 15066的標(biāo)準(zhǔn)要求，存在較大風(fēng)險。傳統(tǒng)的自動化解決方 案不僅成本高，而且無法滿足高效生產(chǎn)的需求。

　　為此，皮爾磁提出了一個創(chuàng)新的解決方案：在螺桿主軸 上安裝傳感器，通過特殊的傳感器技術(shù)，在人體手部進入危 險區(qū)域之前，提前向機器人發(fā)出警報。通過這一預(yù)警機制確 保機器人能夠在接觸到人體之前及時調(diào)整其動作，避免任何 可能的傷害。這樣不僅確保了操作人員的安全，還保證了生 產(chǎn)過程的連續(xù)性和高效性。當(dāng)然，要達到這樣的效果，皮爾 磁的安全監(jiān)控系統(tǒng)也是功不可沒，通過實時監(jiān)控機器人的運 動，確保生產(chǎn)流程的安全性和可靠性。

　　2 協(xié)作機器人安全應(yīng)用的“定海神針”

　　說到協(xié)作機器人應(yīng)用，就不得不提上文提到的“PRMS 碰撞測試系統(tǒng)”。通過專業(yè)的碰撞測試設(shè)備，對人機協(xié)作應(yīng) 用時的碰撞極限值進行驗證，并記錄會導(dǎo)致發(fā)生潛在碰撞的 力和壓強。ISO/TS 15066給出了詳細的“碰撞標(biāo)準(zhǔn)”，將碰 撞測試的極限值與標(biāo)準(zhǔn)值進行比對，只要機器人與人發(fā)生碰 撞時，人體產(chǎn)生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值，那么則 可以認為該場景下的人機協(xié)作應(yīng)用不會對人體造成傷害。

　　皮爾磁可以為用戶提供專業(yè)的碰撞測試服務(wù)，由皮爾磁 經(jīng)驗豐富的服務(wù)工程師，通過專業(yè)的碰撞測試檢測設(shè)備進行 檢測，并出具完整的碰撞測試報告。

　　通過先進的傳感器技術(shù)、可靠的安全監(jiān)控系統(tǒng)和專業(yè)的 碰撞測試服務(wù)，皮爾磁能夠確保人機協(xié)作的安全性，同時顯 著提高生產(chǎn)效率，幫助用戶實現(xiàn)安全、高效和可靠的人機協(xié) 作應(yīng)用。