1 行業(yè)背景

　　隨著AI、5G通信、元宇宙等新技術(shù)的涌現(xiàn)，光通信產(chǎn)業(yè) 得到快速發(fā)展。光模塊作為光通信領(lǐng)域中光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵組 件，其生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量對整個行業(yè)具有重要影響。

　　傳統(tǒng)的光模塊生產(chǎn)線，主要由一系列獨(dú)立的設(shè)備和工序組 成。從原材料的初步處理到最終光模塊的組裝和測試，各個環(huán)節(jié) 都需要人工或簡單的機(jī)械操作來完成。生產(chǎn)過程中工位之間物料 的傳輸則是通過皮帶或鏈條來實(shí)現(xiàn)，這種形式存在：

　　? 傳輸速度受限;

　　? 定位精度不高;

　　? 制約產(chǎn)品質(zhì)量;

　　? 易受損，維護(hù)頻繁。

　　為了提高生產(chǎn)線的自動化水平，減少人為因素造成的誤 差，直驅(qū)輸送線技術(shù)被逐漸引入，并成功應(yīng)用于光模塊組裝 應(yīng)用中。

　　2 雅科貝思應(yīng)用方案

　　雅科貝思的合作伙伴正為光模塊新產(chǎn)線的設(shè)計(jì)尋求合適 的解決方案，客戶要求如下：

　　? 2米長空間內(nèi)設(shè)立10個工位;

　　? 換產(chǎn)調(diào)整時間在0.5小時以內(nèi);

　　? 鎖螺絲工位能小間距地來回運(yùn)動。

　　為了解決上述問題，雅科貝思決定采用直驅(qū)輸送線 ADC165系統(tǒng)來設(shè)計(jì)整套裝配模塊，它能夠?qū)崿F(xiàn)：

　　? 獨(dú)立、雙向運(yùn)動;

　　? 運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊;

　　? 無需二次機(jī)械定位;

　　? 2米內(nèi)10個加工工位。

　　雅科貝思的直驅(qū)輸送解決方案提供了高密度的工位布 置。在同等單位產(chǎn)能下，相比傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)，直驅(qū)傳送的設(shè)計(jì)不 僅僅能夠節(jié)省30%以上的占地面積，還能在不增加額外運(yùn)動 軸的情況下實(shí)現(xiàn)零件和螺絲機(jī)之間的小間距、來回運(yùn)動，從 而降低產(chǎn)線設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，并節(jié)省設(shè)備占用空間。

　　產(chǎn)品裝配過程中，輸送線上需要針對不同型號和尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行換產(chǎn)工序。傳統(tǒng)輸送線在換產(chǎn)時，會根據(jù)不同的產(chǎn)品來變更 模具和調(diào)整限位器位置，而直驅(qū)輸送線只需更換對應(yīng)的模具，并 在軟件上做配方切換，可以實(shí)現(xiàn)15分鐘快速換產(chǎn)。

　　傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)沒有數(shù)據(jù)傳輸能力，而雅科貝思ADC165 系統(tǒng)中的動子可攜帶參數(shù)，如自己的編號、工序、經(jīng)由的工 站、工藝參數(shù)、實(shí)時狀態(tài)反饋等，通過軟件控制實(shí)現(xiàn)數(shù)字 化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的效率提升以及優(yōu)化。

　　3 總結(jié)與展望

　　與傳統(tǒng)的皮帶輸送線相比，雅科貝思的直驅(qū)輸送線具有：

　　(1)高精度定位：伺服驅(qū)動技術(shù)能夠精確控制光模塊的 定位，保證組裝的準(zhǔn)確性;

　　(2)高速運(yùn)輸：直驅(qū)傳動能夠?qū)崿F(xiàn)快速、穩(wěn)定的運(yùn)輸， 提高組裝效率;

　　(3)穩(wěn)定性高：簡化傳動裝置，降低運(yùn)動部件的磨損和 故障率;

　　(4)精簡設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)更加簡潔緊湊，節(jié)省空間占用;

　　(5)定制化：可根據(jù)不同的光模塊規(guī)格和組裝要求進(jìn)行 定制和調(diào)整，適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求。

　　通過引進(jìn)直驅(qū)輸送線，光模塊制造商成功解決了換產(chǎn)調(diào) 整時間長、鎖螺絲工位設(shè)計(jì)復(fù)雜和空間利用效率低等問題， 不但生產(chǎn)效率得到顯著提升，同時也降低了生產(chǎn)成本和設(shè)備 維護(hù)費(fèi)用。這一改進(jìn)不僅增強(qiáng)了企業(yè)的市場競爭力，也為光 模塊制造業(yè)的現(xiàn)代化和自動化樹立了新的標(biāo)桿。