家用機(jī)器人的新選擇

　　對(duì)于機(jī)器人等行業(yè)而言，直驅(qū)電機(jī)的確意味著一種標(biāo)準(zhǔn) 傳動(dòng)裝置的技術(shù)進(jìn)步，這種基于材料學(xué)創(chuàng)新變革而誕生的最 終產(chǎn)品，在多方面都有著極大的進(jìn)步。

　　就原理上而言， 直驅(qū)電機(jī)是直接將動(dòng)力從電機(jī)傳遞到 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)部件，相較必然存在機(jī)械延遲的齒輪傳動(dòng)執(zhí)行 器，省去了中間復(fù)雜的減速器冗余機(jī)構(gòu)，不僅安全功能相對(duì) 更豐富且精確，而且還可以做到完全靜音，可維護(hù)性和可拓 展性也都具備明顯優(yōu)勢(shì)，使用壽命、續(xù)航能力都得到了大幅 提升?？梢哉f(shuō)直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案，真正為機(jī)器人創(chuàng)新帶來(lái) 了更多的可能性。

　　當(dāng)前，在市場(chǎng)需求的拉動(dòng)下，以本末科技為代表的國(guó)產(chǎn) 直驅(qū)電機(jī)廠商正借勢(shì)快速崛起。據(jù)悉，頭部企業(yè)“本末科技” 具備“自研、自產(chǎn)、自銷(xiāo)”的全棧能力，其工廠目前已經(jīng)完成 5條自建產(chǎn)線的搭建，其年產(chǎn)能可達(dá)百萬(wàn)級(jí)別。前不久，本末 科技發(fā)布了新品M0603A電機(jī)，這款產(chǎn)品已經(jīng)具備更明顯的 靜音、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定、小體積、控制高度 集成化等特點(diǎn)，獨(dú)特驅(qū)動(dòng)器控制算法和高精度傳感器幫助客 戶(hù)在產(chǎn)品的智能動(dòng)力體驗(yàn)上有了顛覆性的提升，目前已經(jīng)成 功應(yīng)用于追覓最新的智能洗地機(jī)產(chǎn)品H30上，其通過(guò)雙驅(qū)動(dòng) 輪助力智能操控的“新體驗(yàn)”，讓追覓產(chǎn)品成為家用產(chǎn)品市場(chǎng) 又一標(biāo)桿，得到消費(fèi)者的一致好評(píng)。目前M0603A電機(jī)成為 家用機(jī)器人、小型AGV驅(qū)動(dòng)輪玩具驅(qū)動(dòng)輪、教育開(kāi)發(fā)車(chē)載平 臺(tái)等產(chǎn)品的“動(dòng)力執(zhí)行器”首選。

　　此外，在追求高性能和極致體驗(yàn)的同時(shí)，本末科技也做到了極致的性?xún)r(jià)比。其單臺(tái)M0603A電機(jī)的價(jià)格僅相當(dāng)于一串 葡萄價(jià)格，目前面向越來(lái)越多的家用機(jī)器人提供動(dòng)力方案?？?以預(yù)見(jiàn)，在全球龐大的市場(chǎng)推動(dòng)下，本末科技這一全新驅(qū)動(dòng)結(jié) 構(gòu)持續(xù)研發(fā)落地的先行者未來(lái)會(huì)有著更多的銷(xiāo)量躍升。

　　行業(yè)又一精品力作

　　究其原因，對(duì)于家用機(jī)器人企業(yè)而言，市場(chǎng)核心一直是 提升消費(fèi)者體驗(yàn)和購(gòu)買(mǎi)欲望，加速進(jìn)入各種應(yīng)用場(chǎng)景。因此 續(xù)航、防護(hù)等級(jí)、噪音、需求擴(kuò)展性、安全等幾個(gè)方面都是 核心影響因素，也是評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)和消費(fèi)者重要的評(píng)估依據(jù)。

　　毫無(wú)疑問(wèn)，M0603A電機(jī)這種開(kāi)創(chuàng)性的升級(jí)產(chǎn)品，在這 些方面都有著顯著優(yōu)勢(shì)，有著高效率、高精度、高速度、穩(wěn) 定、低維護(hù)成本并且具備強(qiáng)適應(yīng)性，使家用機(jī)器人的全新設(shè) 計(jì)成為可能。

　　例如運(yùn)行效率和耐用性是消費(fèi)者關(guān)注的重點(diǎn)，這意味 著家用機(jī)器人一次充電可以運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間，能夠用多久。而 M0603A電機(jī)成功使家用機(jī)器人更加實(shí)用且更具成本效益。因 為在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，M0603A通過(guò)專(zhuān)業(yè)的磁路設(shè)計(jì)，優(yōu)化電 機(jī)的磁場(chǎng)分布， 提高電機(jī)的扭矩密度和功率密度、降低電機(jī) 的能耗，提高電機(jī)的運(yùn)行效率和性能。另外也可以降低電機(jī) 的溫升和噪音， 減少電機(jī)的故障率和維修次數(shù)，從而延長(zhǎng)電 機(jī)的使用壽命。

　　當(dāng)然，極簡(jiǎn)和緊湊的設(shè)計(jì)所帶來(lái)的另一效果則是防護(hù)等級(jí) 的提升。M0603A的防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP64，在基礎(chǔ)性能指標(biāo)上 提供了較大的集成冗余，幫助家用機(jī)器人進(jìn)入更多的場(chǎng)景。

　　可以預(yù)見(jiàn)，由于直驅(qū)電機(jī)容易磨損或損壞部件較少，未 來(lái)隨著時(shí)間的推移，配備直驅(qū)電機(jī)的家用機(jī)器人的維護(hù)頻次 將大大降低，從而進(jìn)一步延長(zhǎng)使用壽命并降低了綜合利用成 本，這對(duì)于產(chǎn)品持久可靠的性能至關(guān)重要，有助于提升企業(yè) 品牌和產(chǎn)品口碑。

　　除此之外，噪音問(wèn)題也是消費(fèi)者一直關(guān)注的重點(diǎn)。市場(chǎng) 結(jié)果已經(jīng)證明，家用機(jī)器人的安靜操作體驗(yàn)，對(duì)家中居住者 的干擾較小，更容易受消費(fèi)者青睞。直驅(qū)電機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)的 “有刷電機(jī)+減速器”或者“無(wú)刷電機(jī)+減速器”的傳動(dòng)方案會(huì) 更加安靜，其靜音效果遠(yuǎn)超行業(yè)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　靜電和產(chǎn)品可靠性是愈發(fā)嚴(yán)格的檢測(cè)下，家用機(jī)器人需 要關(guān)注的另一問(wèn)題。M0603A在ESD指標(biāo)上達(dá)到正負(fù)15KV標(biāo) 準(zhǔn)，這遠(yuǎn)超正負(fù)8kv的家用行業(yè)國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。在EMC指標(biāo)上， M0603A表現(xiàn)同樣非常穩(wěn)定，這意味著其抗電磁干擾能力非 常不俗。

　　如何給消費(fèi)者帶來(lái)更深層次的體驗(yàn)?那勢(shì)必需要產(chǎn)品 能夠有服務(wù)于機(jī)器人更廣泛的功能需求。從電機(jī)控制角度而 言，M0603A做到了驅(qū)控一體高度集成化，其內(nèi)置力矩環(huán)、 速度環(huán)，這將為機(jī)器人企業(yè)提供更精確的控制和反饋機(jī)制， 幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速加速和減速，實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制，助 力機(jī)器人企業(yè)整機(jī)上層控制更簡(jiǎn)單。

　　一方面，對(duì)于家用未來(lái)的產(chǎn)品拓展性而言，這種精度至 關(guān)重要。例如M0603A可以幫助家用機(jī)器人在處理精致的物體 或執(zhí)行需要精確定位的任務(wù)時(shí)更容易，實(shí)現(xiàn)路線導(dǎo)航、物體操 縱或角度微調(diào)，減少重復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡，做到更聰明、更智能。

　　另一方面，由于M0603A直驅(qū)電機(jī)比齒輪電機(jī)更緊湊， 從而還可以實(shí)現(xiàn)更小、更精簡(jiǎn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)，滿足更多的功 能開(kāi)發(fā)要求。另外，通過(guò)集成單總線控制，且通信更簡(jiǎn)單便 捷，成本更低，能更好助力整機(jī)功能聯(lián)動(dòng)，創(chuàng)造更多應(yīng)用場(chǎng) 景。

　　M0603A為了更加適用手持智能洗地機(jī)、掃地機(jī)器人等 輪式應(yīng)用的產(chǎn)品，在連接端加入了防纏繞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，用于阻 隔工作中的毛發(fā)進(jìn)入內(nèi)部纏繞，可對(duì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)起到更好的防 護(hù)作用，進(jìn)一步降低故障率，提高了產(chǎn)品耐用性。

　　“一串葡萄價(jià)格的背后”

　　在這些極致的性能背后，本末卻也將M0603A直驅(qū)電機(jī) 打造成為性?xún)r(jià)比之王，相比同類(lèi)型直驅(qū)電機(jī)，真正做到了用 更低成本實(shí)現(xiàn)高階性能。

　　在客戶(hù)需求、市場(chǎng)調(diào)研到解決方案階段，本末科技核心 零部件部門(mén)擁有幾十人的研發(fā)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，根據(jù)客戶(hù)項(xiàng)目敏 捷快速響應(yīng)，組建專(zhuān)門(mén)項(xiàng)目組深入客戶(hù)場(chǎng)景，對(duì)客戶(hù)需求進(jìn) 行市場(chǎng)、產(chǎn)品定義、技術(shù)等進(jìn)行全方位分析，結(jié)合本末科技 多年在核心直驅(qū)技術(shù)的沉淀和對(duì)機(jī)器人動(dòng)力設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，提 供科學(xué)和合理化的解決方案。

　　在產(chǎn)品的實(shí)際測(cè)試和驗(yàn)證階段，本末科技完善了開(kāi)發(fā)和 測(cè)試設(shè)備，擁有產(chǎn)品全方面檢測(cè)設(shè)計(jì)方案及測(cè)試驗(yàn)證能力， 其中包括配有9臺(tái)不同量程的電機(jī)性能的測(cè)試系統(tǒng)，提供電機(jī) 電壓、電流、功率、扭矩、轉(zhuǎn)速、效率的測(cè)量功能，還配有 先進(jìn)的示波器、電子負(fù)載、高壓差分探頭等設(shè)備，用于硬件 板級(jí)電源及信號(hào)完整性測(cè)試。不僅如此，本末還成立了專(zhuān)業(yè) 的測(cè)試驗(yàn)證中心，招募了工作經(jīng)驗(yàn)豐富的團(tuán)隊(duì)，幫助客戶(hù)真 正做到產(chǎn)品測(cè)試通過(guò)環(huán)境可靠性、電磁兼容、安全安規(guī)、硬 件白盒、軟件功能、硬件功能、場(chǎng)景等全方面覆蓋檢測(cè)，滿 足更多客戶(hù)的產(chǎn)品款型定制化開(kāi)發(fā)需求。

　　在產(chǎn)品批量交付階段，規(guī)模化是穩(wěn)定產(chǎn)品良品率，降低 單位公攤成本的基礎(chǔ)。本末科技不僅擁有精簡(jiǎn)、完善的工藝 流程，產(chǎn)線半自動(dòng)化程度高，而且產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)快速切換和復(fù) 制，這為其批量化交付提供了保障。據(jù)了解，目前本末科技 每條半自動(dòng)化線產(chǎn)能達(dá)到5-10萬(wàn)臺(tái)/月，已經(jīng)完全可以滿足客 戶(hù)訂單的批量和緊急交付要求。

　　為了進(jìn)一步降本增效，在本末的生產(chǎn)體系上還加入了非 常多的數(shù)字化組成部分，提升了產(chǎn)線換產(chǎn)和維護(hù)的效率。