1 固晶機(jī)簡(jiǎn)介

　　LED固晶機(jī)是一種將LED芯片從晶元盤(pán)吸取后貼裝到PCB(印刷線路板)上，實(shí)現(xiàn)LED芯片的自動(dòng)健合(DieBond)和缺陷芯片檢測(cè)功能的自動(dòng)化設(shè)備。如圖1所示，LED固晶機(jī)系統(tǒng)主要由固晶(焊頭)模組<擺臂結(jié)構(gòu)>、點(diǎn)膠模組<單擺臂或雙擺臂結(jié)構(gòu)>、晶圓臺(tái)、工作臺(tái)、自動(dòng)上下料及視覺(jué)系統(tǒng)等部分組成。固晶機(jī)動(dòng)作流程如下：

　　(1)上料：自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)把PCB板傳送到工作臺(tái)卡具固定位置;

　　(2)點(diǎn)膠：點(diǎn)膠臂把銀漿或絕緣膠點(diǎn)到需要固晶的位置(目標(biāo)碗杯);

　　(3)吸晶：固晶臂從原點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到晶元盤(pán)對(duì)應(yīng)的吸晶位置(左右+上下同步運(yùn)動(dòng))，到位吸住后，擺臂吸嘴向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)頂針向上運(yùn)動(dòng);

　　(4)固晶：擺臂吸晶后，同步檢測(cè)是否漏晶，同時(shí)擺臂運(yùn)動(dòng)到固晶位置，將芯片放置在已經(jīng)點(diǎn)膠的位置(目標(biāo)碗杯);

　　(5)返回：固晶完成后，擺臂返回原點(diǎn)，等待下一次固晶命令。

　　2 行業(yè)”痛點(diǎn)“

　　(1)精準(zhǔn)定位要求設(shè)備需要進(jìn)行高精度的操作，任何定位偏移或不穩(wěn)定性都可能導(dǎo)致問(wèn)題。

　　(2)高速運(yùn)動(dòng)要求設(shè)備需要在高速運(yùn)動(dòng)下完成固晶操作，這要求導(dǎo)軌系統(tǒng)具備高響應(yīng)能力和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)快而精確的操作。

　　(3)安全要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，可能存在電機(jī)過(guò)溫、飛車(chē)導(dǎo)致的撞機(jī)等事故。

圖 1 LED 固晶機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

　　3 繁易解決方案

　　針對(duì)LED固晶機(jī)的上述應(yīng)用需求，繁易提供的解決方案配置包括：繁易平板電腦+直驅(qū)伺服+旋轉(zhuǎn)伺服。

　　(1)控制方式及要求

　　上位機(jī)：PC+板卡，脈沖控制;運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：快啟快停，同一行每次移動(dòng)距離 2-3mm，加速度3-5G;性能要求：發(fā)完指令5ms以內(nèi)完成整定，定位完成幅度為5u，無(wú)超調(diào)、抖動(dòng)、聲音要盡量小;運(yùn)行效率：整機(jī)90-100k。

　　(2)方案優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)

　　? 無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)：環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，耐油污環(huán)境，免風(fēng)扇維護(hù);

　　? 支持常規(guī)的ABZ、SSI、485通訊式編碼器，支持霍爾辨識(shí);

　　? 內(nèi)置PTC過(guò)溫檢測(cè)，具有電機(jī)過(guò)溫保護(hù)功能;

　　? 內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)，防飛車(chē)導(dǎo)致的撞機(jī)等事故，保證安全;

　　? 插拔端子設(shè)計(jì)，安裝使用方便,節(jié)約工時(shí);

　　? 全方位的短路保護(hù)，保護(hù)因電機(jī)凝露、進(jìn)水、線皮

　　破損等任何情況下的短路，確保不會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)，并有效保護(hù)、報(bào)警;

     ? 高效的振動(dòng)抑制，內(nèi)置五組陷波器。

　　4 繁易伺服產(chǎn)品

　　繁易伺服產(chǎn)品線涵蓋直驅(qū)伺服系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)，可支持直線電機(jī)，DD馬達(dá)，音圈馬達(dá)等，能夠滿足客戶的多種需求，其特點(diǎn)包括：

　　? 高精度，高響應(yīng)

　　速度環(huán)帶寬可達(dá)3.5KHz，有效提升了機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及電機(jī)速度的平穩(wěn)性;23位多圈絕對(duì)值光學(xué)編碼器，重復(fù)定位精度可達(dá)±1.5角秒，絕對(duì)定位精度可達(dá)±10角秒;

　　? 多種高級(jí)算法

　　內(nèi)置多種高級(jí)算法，支持在復(fù)雜工況下可以靈活配置，控制平穩(wěn)快速精準(zhǔn);可根據(jù)機(jī)械負(fù)載的振動(dòng)情況，自動(dòng)識(shí)別振動(dòng)頻率成分，對(duì)多組幾十至幾千赫茲頻率的振動(dòng)進(jìn)行抑制;高度集成智能調(diào)諧功能，僅需調(diào)整單一參數(shù)即可修飾負(fù)載到位柔和度，大幅縮短整定時(shí)間并有效抑制振動(dòng)。

　　? 直驅(qū)伺服產(chǎn)品

　　采用先進(jìn)的控制算法，專注于直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用，配有圖形調(diào)試向?qū)В?jiǎn)化調(diào)試操作;支持ABZ增量編碼器、UVW霍爾傳感器、Biss-C絕對(duì)值編碼器、EnDat絕對(duì)值編碼器、多摩川通訊式編碼器、尼康通訊式編碼器等。

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