克洛諾斯超精密氣浮“家族” 開啟半導體運控新紀元

文:文 / 深圳市克洛諾斯科技有限公司2025年第四期

導語:在今年的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展上,深圳市克洛諾斯科技有限公司展示了其在半導體前道測量、先進封裝以及精密加工 領域的三大創(chuàng)新矩陣,以多項“硬核”科技開創(chuàng)智造未來。

  1 克洛諾斯三大創(chuàng)新矩陣

  憑借17年的技術積淀,克洛諾斯作為國家級專精特新 “小巨人”企業(yè),持續(xù)突破納米級精度天花板:實現(xiàn)了從氣 浮零部件到半導體運控平臺的全場景覆蓋;國內(nèi)首家實現(xiàn)晶 圓級納米定位技術量產(chǎn);累計服務500+半導體/光學/面板/ LDI/自動化客戶。克洛諾斯呈現(xiàn)的三大創(chuàng)新矩陣包括:

  · 半導體前道量檢測方案:水星運動平臺(±2nm位置 穩(wěn)定性)+ 天王星運動平臺(40ms整定時間)+ 氣浮轉臺 (25nm跳動誤差)+ 氣浮運動平臺(±35nm精度、±5nm Jitter值);

  · 先進封裝解決方案:木星運動平臺(±200nm貼片精 度)+ 天王星運動平臺(40ms整定時間);

  · 精密加工創(chuàng)新組合:氣浮電主軸(25nm精度)+ 小藍 動力導軌(±5μm進度)。

  2 技術領航,定義行業(yè)新標準

  (1)木星超精密運動控制平臺

  顛覆傳統(tǒng)封裝工藝:2m/s疾速響應配合±200nm定位 精度。

  木星運動平臺,結合先進的運動控制器和運動算法,提 供多個特色控制功能:例如零穩(wěn)定時間、非線性控制、先進 的前饋和軌跡過濾器、納秒級抖動控制的全部軸完全同步、 特有的同步軸控制算法、多維度mapping、基于實時map 位的先進觸發(fā)能力、先進的控制優(yōu)化軟件診斷工具和系統(tǒng)頻譜分析工具,適用于先進固晶制程(倒晶封裝、扇出、混合 鍵合、2.5D/3D封裝)以及Mini LED固晶、點膠等領域。

  (2)水星超精密運動控制平臺

  前道量檢測新標桿:±2nm穩(wěn)定性+1.25m/s動態(tài)性能。

  水星運動控制平臺,總行程達475*410mm,可滿足12 寸及以下的晶圓量檢測使用。水星擁有極佳的動態(tài)性能,加 速度達20m/s2,同時最高速度達到1.25m/s,定位精度高達 ±1μm并擁有優(yōu)異的雙向重復精度,可滿足晶圓量檢測設備 的短行程短穩(wěn)定需求。

  水星運控平臺卡盤面帶真空接口,還可選配導軌粉塵抽 吸功能、個性化信號以及壓縮空氣管等,可滿足ISO2潔凈等 級環(huán)境需求。為了進一步提升晶圓量檢測UPH,克洛諾斯還 可為水星加裝靜音系列主動避震,在特定頻率及工況下隔振 效果能達到95%以上,每移動10μm整定窗口±40nm時整定 時間就可控制在40ms內(nèi),并且位置穩(wěn)定性在2KHZ時能達到 ±2nm,這意味著水星能極大程度上降低工作時間,有效提 升設備的UPH值。

  (3)氣浮電主軸

  精密加工里程碑:20000rpm水冷直驅+<100nm徑向 誤差。

  該系列獨特的密封(迷宮式)確保主軸在不清潔的環(huán)境 中使用而不易損壞。其中,CABS-20000和CABS-12000主 軸適用于高速加工和精度要求很高的加工。CABS-5000主軸 是為晶圓研磨和拋光設計開發(fā)的,主軸的徑向和軸向誤差運動小于200nm,適用于各種高精度加工設備。

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