2022年12月20日，“2022年中國運動控制/直驅技術產業(yè)發(fā)展高峰論壇暨CMCD/CDDIA年度頒獎典禮”活動如期而至。本次大會以“匯聚力量舉楫篤行遇知己見自己”為主題，匯聚近500多名國內工控自動化行業(yè)的有志之士于一堂，奉獻出多場高能量市場與技術演講，和行業(yè)同仁們一道探明前進的方向和未來，篤定目標，攜手共進。

　　北地此時大雪紛飛，南國凜然寒意中依然透出縷縷暖意感恩你我共同渡過艱難時光，卻還能擁有——

　　仰望星空的勇氣，孤勇前行的力量

　　堅持源自熱愛

　　相聚因為珍惜

　　夜空中最亮的星指引我們前行——

　　那是心中的理想與信念

　　泥濘中站起來的平凡你我

　　最終都將成為光影背后的英雄!

　　在上午進行的主論壇上，中國運動控制產業(yè)聯(lián)盟副理事長單位/直驅聯(lián)盟理事長單位、高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司研發(fā)副總經理龔黎明博士首先發(fā)表致詞，歡迎大家在寒冷的冬季來到這個溫暖的會場，充滿挑戰(zhàn)的2022年已經接近尾聲，2023年即將到來，在這個不確定的年代中，有一點是肯定的，那就是我們將走出疫情的陰霾，這是不可逆的大趨勢。工控自動化行業(yè)的發(fā)展也是一樣，我們無法回避挑戰(zhàn)與困難，唯有扎扎實實地做好技術研發(fā)工作，努力提升產品實力，才能真正推動行業(yè)健康向前發(fā)展。感謝中國傳動網今天為行業(yè)搭建的這一平臺，為行業(yè)內部的交流、互動提供了一個很好的機會，也希望今天大家都能收獲滿滿，祝愿今天的活動圓滿成功!

　　中國傳動網董事長蘇美萍女士對今年的整體工控行業(yè)發(fā)展做了詳細的分析匯報，2022年，工業(yè)自動化市場的整體增速已經放緩，全年伺服與運動控制的市場規(guī)模大約為270億元，回落到2020年的市場總量，直驅技術產品的市場規(guī)模接近50億元，同比增長近30%。在主要細分應用市場上，3C電子制造市場遇到了較大的困難，但數(shù)字化、低碳、新能源領域則保持著旺盛的發(fā)展勢頭;本土企業(yè)的頭部效應愈加突出，他們在新能源市場上具有供應穩(wěn)定、反應迅速等先天優(yōu)勢。

　　2023年將是工控重啟黃金十年的轉折之年，總體呈現(xiàn)專業(yè)化、生態(tài)化、全球化、本土化等“新四化”的特征。專業(yè)化指專注核心業(yè)務，成為“專精特新”隱形冠軍;生態(tài)化指整合垂直生態(tài)，打通上下游產業(yè)鏈，建立健康的競合關系;全球化指“引進來、走出去”，引進國際先進技術，同時積極拓展海外市場;本土化指完善包括投資、生產、經營、營銷、服務等在內的中國本地化建設。

　　哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化學院副院長楊明教授技術團隊的代表通過視頻錄制的方式，介紹了通用伺服系統(tǒng)電流環(huán)參數(shù)自整定關鍵技術的最新研究動向，電流環(huán)作為伺服系統(tǒng)的最內環(huán)，其動靜態(tài)性能往往決定著整個控制系統(tǒng)的極限性能和穩(wěn)定性，因此，提升電流環(huán)的控制性能對于整個交流伺服系統(tǒng)性能的提高，有著很重要的現(xiàn)實意義。針對伺服電機本體參數(shù)辨識、逆變器非線性補償及諧波抑制、電流環(huán)建模及參數(shù)自整定策略等PMSM高性能電流環(huán)控制的關鍵技術問題，哈工大技術團隊立足行業(yè)需求和普適性，對算法進行了自動調節(jié)、自適應和自尋優(yōu)處理，使得整體性能可比肩行業(yè)標桿的算法性能。

　　博世力士樂中國工廠自動化高級副總裁夏偉中在視頻發(fā)言中表示，隨著運算能力、通訊技術、IOT&大數(shù)據(jù)、萬物數(shù)據(jù)化、移動化等技術的進步，加上越來越多成長在Y世代/80-90后的用戶更多地接觸JavaScript,C,Python等語言，在設備開發(fā)上，軟件研發(fā)提升至更重要的位置，也對新時代的自動化系統(tǒng)提出了新要求。

　　博世力士樂ctrlXAUTOMATION秉持“少即是多”理念，在硬件與軟件系統(tǒng)架構方面，ctrlXCORE僅使用一個強大的64位ARM架構多核CPU，即可完成對驅動器、嵌入式、工控機的控制，實現(xiàn)集中訪問所有實時和非實時數(shù)據(jù)。ctrlXAUTOMATION基于web的操作平臺，低代碼/全言語編程、豐富的自動化機器接口配置、不受限制的虛擬控制和數(shù)字孿生的軟件環(huán)境，是一項革命性的工程軟件，期待與更多的國內企業(yè)合作，打造更廣泛的運動控制器生態(tài)圈。

　　華天科技(寶雞)有限公司副總經理劉小寶介紹了半導體封裝技術發(fā)展、封裝工藝流程，以及后摩爾時代封裝結構和技術平臺的最新趨勢，根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，近十年來半導體裝備市場增長迅猛，其中涉及到綜合電子、機械、光學、物理、化學、材料、軟件等多種前沿學科。近年來在國產化的大趨勢下，為包括運動控制行業(yè)在內的眾多本土企業(yè)提供了良好的發(fā)展機遇，要求運動控制部件能夠達到高級別的定位精度、高速運轉和運行穩(wěn)定性能。總體而言，自動化、信息化、智能化在半導體裝備行業(yè)中的發(fā)展是一個持續(xù)和迭代的過程，封裝產線整體規(guī)劃開放兼容、可拓展的原則能夠幫助用戶提升設備能效。

　　歐德神思(CODESYS)軟件集團大中華區(qū)副總經理兼技術總監(jiān)王偉表示，工業(yè)控制從1.0至4.0時代可分為機械化、電氣化、電子化、軟件化四個階段。基于CODESYS自動化編程開發(fā)平臺的開放式控制系統(tǒng)，具備模塊化、網絡化、可重構、可擴展、跨平臺互聯(lián)互通、可移植性強等技術優(yōu)勢。此開放式控制系統(tǒng)支持Intel、AMD、ARM、龍芯、瑞芯微、兆易創(chuàng)新、芯馳等多種國產CPU平臺，以及龍芯、翼輝、銳華等國產操作系統(tǒng)，通過遵循行業(yè)規(guī)范和標準，助力實現(xiàn)基于“互聯(lián)互通”和“數(shù)據(jù)驅動”的智能工廠建設。

　　深圳普門科技股份有限公司制造總監(jiān)楊光輝指出，目前醫(yī)療器械行業(yè)在質量和效率管理常見的問題包括：一、小批量多品種的離散型制造成本居高不下;二、質量控制點繁雜，制程管控波動大;三、單一產品未成規(guī)模，供應商參差不齊;四、基礎管理薄弱、內部運轉效率低，綜合以上所反映的生產柔性要求高這一特性，國內醫(yī)療器械企業(yè)對精益智能制造的轉型已勢在必行。從客戶視角審視價值的創(chuàng)造過程，識別關鍵的端對端業(yè)務中可能存在的“浪費”，形成可執(zhí)行的改善計劃，是精益智能制造的必經之路。

　　在最后進行的高端對話環(huán)節(jié)中，今年邀請到的嘉賓有：高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司總經理孫軍凱、華天科技(寶雞)有限公司副總經理劉小寶、科東 (廣州)軟件科技有限公司副總經理毛響林、歐德神思 (CODESYS)軟件集團大中華區(qū)副總經理王偉、深圳普門科技股份有限公司制造總監(jiān)楊光輝，圍繞當前行業(yè)發(fā)展的機遇與挑戰(zhàn)，大家展開頭腦風暴，會議現(xiàn)場氣氛熱烈，嘉賓們紛紛表示：

　　●2022年行業(yè)最大的特點就是面對的不確定性，供應鏈的短缺、訂單的波動等等，都對企業(yè)組織的抗風險能力提出了更高的挑戰(zhàn)，可以看做是企業(yè)發(fā)展的一塊“試金石”，在這一過程中，需要企業(yè)“揚長”，盡力發(fā)揮自己的長處和優(yōu)點，同時也要能夠及時“補短”，結合客戶需求，不斷進行技術改進和提升，才能真正對未來更有信心，也更堅定。

　　●工控自動化行業(yè)的發(fā)展要求專注、扎實做好技術研發(fā)，才能有未來，在當前中國制造業(yè)邁向高質量發(fā)展的階段，國產化替代迎來了一個良好的發(fā)展機遇，百舸爭流，也必將出現(xiàn)優(yōu)勝劣汰，只有堅持務實的態(tài)度，針對目前各種新型應用場景中的技術需求，提供自己的新觀點、新辦法、新方案，為中國制造業(yè)的下一階段發(fā)展貢獻行業(yè)力量。

　　●單純的系統(tǒng)集成已經無法滿足客戶的需求，現(xiàn)今的工廠系統(tǒng)集成需要與客戶的生產工藝做綁定，工控廠商應加大對行業(yè)應用的耕耘深度，深入客戶實際生產現(xiàn)場，幫助制造企業(yè)在不需要付出太大代價的前提下，運用多種新興技術來提升工廠產能，實現(xiàn)更大的應用價值。

　　●工控自動化企業(yè)還須更加重視對研發(fā)團隊的投入，運控企業(yè)應和下游個個細分行業(yè)市場上的設備開發(fā)企業(yè)加強交流與合作，攜手共同研發(fā)更為適合的運控技術解決方案。

　　乘勢上直驅力精耕作

　　在下午的直驅技術分論壇中，來自高創(chuàng)傳動、雅科貝思、蘇州直驅、清能德創(chuàng)、深圳大學機電與控制學院、樂星電氣、奧茵紳、新時達的多位企業(yè)代表先后介紹了最新的直驅技術發(fā)展動向。

　　高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司直驅產品經理宋寧一表示，直驅電機價格下降和用戶市場對速度和精度的更高要求，帶動了整體直驅技術行業(yè)的發(fā)展。特別是隨著最近一兩年國內半導體行業(yè)的高速發(fā)展，直驅系統(tǒng)正在取代傳統(tǒng)的滾珠絲桿傳動方式，在更多高端制造領域中得到應用，直驅電機極大地提高了機器的性能。預計至2030年，全球直驅技術市場的規(guī)模可達到$25億元，同時用戶對直驅電機產品也將會有更高的要求，包括應用場景必須高速、高精度;必須要有高性能的控制算法;控制上要能夠支持特殊功能和特別要求。

　　雅科貝思精密機電(上海)有限公司Global電機研發(fā)總監(jiān)印欣分析了直驅技術的總體發(fā)展正朝著更高等級、應用場景更豐富的方向邁進，為此，雅科貝思采用快速優(yōu)化設計的方式，借助新型電機拓樸結構，立足前沿研究，為市場帶來高品質的直驅電機產品。

　　蘇州直為精驅控制技術有限公司總經理劉吉柱介紹了電子封裝技術路線圖和電路板結構發(fā)展趨勢，針對晶圓前道與后道工藝中的單軸/雙軸平臺結構，詳細講解了平臺誤差解析的方法，產生誤差的主要因素，并總結三軸運動的實現(xiàn)方式。

　　清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司行業(yè)經理武少青表示，作為一名國產直驅廠商，清能德創(chuàng)推出的S7系列在多個應用場景助力國產直驅伺服破局前行。在龍門應用中，該系統(tǒng)增加了安全功能;軟件特點兼顧日、歐系配務向導功能，參數(shù)導入導出便于查找問題;通過流程化、參數(shù)化降低使用難度，根據(jù)整個機械系統(tǒng)評判穩(wěn)定性。目前該系統(tǒng)已被成功在XY平臺、LDI精密加工、光伏絲網印刷、柔性生產線等應用場景中。

　　深圳大學機電與控制學院教授潘劍飛首先介紹了深圳大學機電學院的概況，并重點介紹了二維直線旋轉電機的技術原理、性能及優(yōu)勢等。目前這類特殊電機已被應用于固精機焊頭模組等場景中，具有自重輕、負載小、精度極高，實現(xiàn)精準力控等特點。另外，他還介紹了低速大轉矩水下電機、直線波浪能發(fā)電機。

　　樂星電氣(無錫)有限公司技術市場部主管趙俊杰表示，磁懸浮(X-Trak)的結構與直線電機相同，但形狀倒置，因此它具有無需電纜即可自由移動的優(yōu)點，該系統(tǒng)定位為下一代物流行業(yè)的新趨勢。磁懸浮產線擺脫繁瑣的線纜束縛，讓運動更加靈活，結構更加可靠，它擁有直線電機所具有的優(yōu)點，但它運行更靈活：分叉結構、曲線結構等沒有物理限制，單獨控制動子無拖鏈線纜，易于維護環(huán)境優(yōu)勢：可用于真空、無塵等高潔凈環(huán)境。

　　奧茵紳智能裝備(蘇州)有限公司總監(jiān)樂志勇指出，目前市場上的直驅產品同質化現(xiàn)象日趨嚴重，在半導體設備領域，行業(yè)應用多集中在后道封裝測試、以及初加工設備上;價格低，精密零部件易被“卡脖子”，經常面臨“買不到、買得貴”的困境;工藝段設備缺乏應用場景測試驗證;這些都是中國半導體設備行業(yè)現(xiàn)階段面臨的主要問題。隨著機器近期設備規(guī)?；蛧a化率的提升，給半導體設備下游零部件供應商帶來了很大的發(fā)展機會。

　　上海新時達電氣股份有限公司產品研發(fā)總監(jiān)丁信忠對新時達對Ω6直驅伺服系統(tǒng)的性能進行了重新定義：它具有高速I/O響應時間、編碼器分辨率支持、電流環(huán)刷新頻率、動力強勁;具有編碼器微動換相、全自動霍爾換相、位置比較輸出(飛拍)、自適應飛拍、高精度定位補償碰撞回零、非線性控制、自整定、龍門雙驅等功能，這些讓用戶使用起來更為貼心。

大會現(xiàn)場

　　覓機遇見自己識未來

　　在另一場工控自動化市場與企業(yè)運營主題演講中，來自貝加萊、歐德神思(CODESYS)、三菱電機自動化、禾川科技、埃斯頓、羽興科技、ITES深圳工業(yè)展、MIR睿工業(yè)的多位企業(yè)代表分享了對行業(yè)現(xiàn)階段狀況的觀察，以及對未來工控自動化行業(yè)邁向高質量發(fā)展階段的思考。

　　貝加萊工業(yè)自動化(中國)有限公司技術傳播經理宋華振指出，離散裝備制造業(yè)作為工廠占比最高的資產、柔性生產/材料成型的重要載體、工業(yè)軟件的主要應用場景，其復雜性體現(xiàn)在建模仿真、測試驗證、系列化、現(xiàn)場運營與新材料的結合等方面，事實上比電子信息、人工智能等新興產業(yè)更為重要。

　　然而，我國裝備制造與工業(yè)軟件發(fā)展長期不受重視，其原因在于缺乏長期規(guī)劃、測試機會缺乏、低端制造對品質需求較低、仿制/抄襲等知識積累不足、缺乏基于標準化的生態(tài)建設等，樹立正向設計的裝備產業(yè)發(fā)展觀、基于標準化體系建設、通過產業(yè)升級驅動技術發(fā)展、充分挖掘IT資源，實現(xiàn)產業(yè)協(xié)同創(chuàng)新是工業(yè)軟件創(chuàng)新發(fā)展之路。

　　歐德神思(CODESYS)軟件集團數(shù)字化工廠技術中心總監(jiān)王志強介紹到，CODESYS軟件具備不依賴于任何硬件平臺的良好開放性和兼容性，為眾多PLC、IPC(控制器、控制系統(tǒng))生產廠商提供核心技術和整體解決方案。

　　其中，系統(tǒng)架構中的各功能模塊基于“低耦合原則”的相對獨立性;用戶可快速在不同硬件平臺(CPU\OS)進行系統(tǒng)移植和適配;項目開發(fā)工程師可獨立開發(fā)行業(yè)專用功能塊(FunctionBlock)和個性化功能庫等模塊，并依次介紹了礦區(qū)港口工程機械的云操控、智慧物流、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、能源自動化、電力自動化、智慧商業(yè)綜合體(樓宇)、云平臺助力智能制造等多行業(yè)合作與解決方案。

　　三菱電機自動化(中國)有限公司產品經理梁效表示，三菱電機工業(yè)軟件產品包括3D仿真軟件MELSOFTGemini、SCADA軟件GENESIS64、數(shù)據(jù)分析診斷軟件MaiLab等。三菱電機DigitalManufacturing通過利用數(shù)字技術促進與虛擬的融合，使虛擬和現(xiàn)實通過數(shù)據(jù)融為一體，實現(xiàn)現(xiàn)實×數(shù)據(jù)×虛擬使工程鏈、供應鏈進一步升級，有效解決勞動力不足、技術傳承不足;快速應對生產需求波動與故障問題;碳中和、數(shù)據(jù)網絡安全，以及工作前置增強設計等制造現(xiàn)場的諸多課題。

　　浙江禾川科技股份有限公司市場總監(jiān)左濤認為，裝備行業(yè)運動控制技術演進包括對速度、精度、效率、性價比的不斷追求，以及近年來國內日益重視的安全性與智能化。

　　禾川科技認為在硬件方面，驅控/顯控一體機凸顯出高性價比的特點，更全面的協(xié)議接口與更大的數(shù)據(jù)量能夠保證效率與運行速度。此外，實時的穩(wěn)定性確保整體運動控制的平穩(wěn)，上下完備的Safety機制可以提升SIL等級安全性，先進的算法或通訊報文機制可以匹配更多軸插補、更快速的同步Sync、更豐富的Motion功能等軟件性能，因而越來越被國內廠商所重視。

　　近年來，禾川科技的運控方案演進包括引領國產高端全新一代Y7伺服驅動器、專為OEM行業(yè)量身打造進階型X5E伺服驅動器、凸顯高性價比的多傳一體J3E，全力打造運動控制領域的TotalSolution。

　　南京埃斯頓自動化股份有限公司運控事業(yè)部總監(jiān)陳舜濤介紹了公司在自動化核心部件方面的發(fā)展情況，目前埃斯頓已掌握張力控制、電子凸輪、雙驅同步、位置輸出PSO、高精度色標捕捉、運動平滑、圖形軌跡及3D仿真、PC-Motion等核心技術與工藝。

　　在鋰電池行業(yè)，對于運動控制技術產品的性能要求日益升高，目前埃斯頓在極片涂布機、高速極片沖切機、高速疊片機、沖疊一體機等鋰電行業(yè)電芯制程應用，以及電芯段智能化、消費電池模組PACK、動力電池模組PACK等生產場景中都已有成熟的運動控制解決方案。

       東莞市羽興科技有限公司總工劉志表示，MES管理系統(tǒng)在線束(伺服)企業(yè)的生產運營管理活動中具備優(yōu)化管理模式、數(shù)據(jù)實時準確、協(xié)同生產管理、現(xiàn)場實時監(jiān)控、產品質量追溯等應用價值，可實現(xiàn)生產進度/物料需求生產一目了然、來料檢輕松查詢、輕松搞定生產計劃排單的管理目標，并且還在現(xiàn)場分享了運用共享理念將分散、閑置的生產資源集聚起來，彈性匹配、動態(tài)共享給需求方的新型模式和新業(yè)態(tài)。

　　ITES深圳工業(yè)展市場總監(jiān)王婷婷從機床應用方案透視制造業(yè)下一個“風口”，新能源、儲能特別是戶用儲能將成為未來3-5年炙手可熱的賽道，其中，值得深挖的電池結構細分賽道包括汽車(敏實、凌云、華域)、3C手機(立訊、長盈、領益智造)、動力電池(科達利、斯萊克、震裕)等結構結構件企業(yè)，具有壁壘高、重資產的特點，并且蓋板、殼體等結構件為生產制造的“痛點”與難點。值得一提的是，她還重點分享了龍光電子、科達利、大成精密三家企業(yè)在2022年所經歷的跌宕起伏的精彩故事。據(jù)介紹，2023年工業(yè)展將主要聚焦新能源汽車、3C電子制造、醫(yī)療器械、智能物流四大熱門賽道而展開。

　　MIR睿工業(yè)副總經理王保民較為全面地介紹了今年工控自動化行業(yè)的發(fā)展狀況，與去年同期預測相比，工業(yè)市場增速顯著不及預期。新能源、自動化提升、基礎設施、項目型四個領域成為應用市場相對穩(wěn)定的增長點，但少數(shù)行業(yè)的增長難以對市場形成全面的支撐。

　　同時，盡管鋰電池市場保持增長，但下游車企庫存量攀升，疊加補貼退坡，因此未來增速或將放緩;擴大內需頂層規(guī)劃已提上日程，先進制造、低碳經濟等有望成為2023年新的增長點，成為值得關注的要點。工控自動化方面，PLC、伺服產品線的國產化進程逐漸加快，其中伺服的表現(xiàn)最為突出，低壓變頻器方面則繼續(xù)歐美廠商占優(yōu)的趨勢，國產伺服廠商的市占率份額提升迅速，而在中大型PLC方面，外資Top3供應商的總體市占率超過70%。

　　頒獎盛典：遇知己見自己

　　2022年，注定將刻在所有人的記憶中，人們穿行在黑夜里猶如困獸，也會迷失，但他們依然會重整戰(zhàn)袍，再回戰(zhàn)場，他們是平凡者，也是勇士，是不向命運屈從的王者!讓我們用金色的獎杯向這些工業(yè)人致敬!——今年的CMCD/CDDIA年度頒獎典禮在熱烈鼓舞的氣氛中舉行，榮譽加冕，相互鼓勵，遇知己，見自己，成就明天更好的你我!(2022年的CMCD/CDDIA獲獎名單可查閱當日的“伺服與運動控制”、“直驅與傳動”微信公眾號)

　　2022年年末，“中國運動控制/直驅技術產業(yè)發(fā)展高峰論壇暨CMCD/CDDIA年度頒獎典禮”活動在克服重重阻力、眾目期待中終于圓滿收官。身處一個百年之大變局中的我們，未來還有無數(shù)挑戰(zhàn)和不確定性，但經過這一年的挫折與逆境，沒有什么可以阻擋我們對科技探索和創(chuàng)新的向往、追求。未來已來，唯有迎面而上，方能不負最初的那一份夢想!

　　頒獎現(xiàn)場圖