清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司(以下簡稱：清能德創(chuàng))成立于2012年，是一家專注于高端伺服驅動器的國家級高新技術企業(yè)。經(jīng)過數(shù)年的打磨，其開發(fā)的CoolDrive 系列高性能伺服驅動器已漸趨成熟，堪稱行業(yè)翹楚。尤其是機器人專用伺服驅動器有口皆碑，先后被埃夫特機器人、新松機器人、錢江機器人、格力機器人等國內眾多知名廠商認可。居安思危，謀定思變，除了鞏固的現(xiàn)有工業(yè)機器人市場之外，清能德創(chuàng)也在不斷嘗試開發(fā)新產品，撬動新行業(yè)，拓展新市場，尋找新的增長空間。在這一背景下，CoolDrive RA、CoolDrive S7L誕生了，這兩款分別面向大負載機器人、直線電機兩大細分領域的伺服驅動器，將在歷經(jīng)近一年的前期市場驗證之后，迎來屬于它們的時代。

　　瞄準工業(yè)機器人細分市場尋找增量

　　自2020年下半年以來，工業(yè)機器人市場異常火熱，從而帶動了伺服驅動器的大量需求。國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)顯示，2021年一季度，工業(yè)機器人行業(yè)累計產量7.87萬臺，同比增長108%，遠高于2020年全年19%增長幅度。清能德創(chuàng)市場部經(jīng)理李星霖透露，受益于我國制造業(yè)景氣回升，2021年一季度，清能德創(chuàng)新增了不少客戶，伺服驅動器的訂單量更是呈指數(shù)級增長。

　　但是，伺服驅動器新的應用場景在哪里?清能德創(chuàng)看到，當前，市場上的多軸一體驅動器以中小功率為主，大功率多軸一體驅動器并不多見。李星霖認為：“以前，由于大負載機器人對控制要求較高，研發(fā)投入大，回報周期長，加上應用企業(yè)對這一類機器人的成本及價格較為寬容，一直以來國產機器人標榜的‘性價比’也不再是優(yōu)勢，難以與海外品牌競爭，種種因素影響之下，國內少有企業(yè)涉足大負載機器人這一細分領域，而能夠與之配套的大功率多軸一體驅動器廠家更是屈指可數(shù)?！?/p>

　　然而隨著行業(yè)競爭加劇，國產機器人主動選擇細分領域進行突圍，越來越多的國內企業(yè)開始研發(fā)大功率負載機器人，進入到焊接、激光切割、噴涂、液晶搬運等更復雜的應用領域。2020年底，清能德創(chuàng)順勢推出了高性能、大功率的多軸一體伺服驅動器CoolDrive RA。

　　CoolDrive RA采用多核DSP的配置，電流環(huán)更新時間快至2.5μs，速度環(huán)、位置環(huán)控制周期最快可達62.5μs;同時CoolDrive RA支持多種編碼器，分辨率高達24bit;內置有自整定、自適應陷波濾波器、自動增益切換、振動抑制、模型追蹤振動抑制、象限突起抑制、功能安全等豐富應用功能，能夠 滿足大負載工業(yè)機器人及激光切割等領域對高性能大功率伺服的定制化需求。尤其是RA獨有的機器人機械振動抑制技術和負載擾動抑制技術，可有效抑制振動，提高機器人的效率和安全性，有效消除機器人帶重力負載啟動時點頭現(xiàn)象，減小由摩擦和間隙導致的軌跡跟蹤誤差。

　　目前，CoolDrive RA尚處于試用階段，已經(jīng)獲得了小批量訂單，根據(jù)目前客戶反饋來看，預計下半年將會斬獲不少訂單。

　　針對直驅行業(yè)推出專用伺服驅動器

　　除了工業(yè)機器人，通用自動化行業(yè)也是清能德創(chuàng)的重點拓展領域。隨著直驅行業(yè)的快速發(fā)展，直線電機的應用場景越來越廣泛。與旋轉電機的傳動方式相比，直線電機省去了機械傳動結構，具有結構簡單、無摩擦、無背隙、使用壽命長等特點，適用于高速、高加減速、高精度等場合，如半導體/電子裝配、鋰電池等行業(yè)。并且，隨著技術不斷提升以及成本逐漸降低，直線電機更有取代伺服電機與絲桿模組組合的趨勢。

　　清能德創(chuàng)是國內為數(shù)不多針對直驅行業(yè)專門開發(fā)伺服驅動器的企業(yè)?！拔磥韼啄?，3C電子、半導體、光伏鋰電等直驅下游應用市場將會有較大的增長。下游行業(yè)強勁的發(fā)展勢頭，也將進一步帶動直線電機的大規(guī)模應用。因此，我們長期看好直驅行業(yè)。”清能德創(chuàng)市場部經(jīng)理李星霖介紹，針對直線電機，清能德創(chuàng)推出了新一代智能伺服驅動器——CoolDrive S7L。

　　在硬件上，CoolDrive S7L采用多核DSP，計算性能得到大幅提升。其電流環(huán)更新周期2.5μs，速度環(huán)、位置環(huán)控制周期可達62.5μs，可以保證各環(huán)路的高速響應。CoolDrive S7L還擁有振動抑制、模型追蹤振動抑制、象限突起抑制等豐富的應用功能，可以有效解決圓和圓弧切割過程中出現(xiàn)的尖角、波浪線以及橢圓的問題。目前，S7L包括EtherCAT與模擬量/脈沖序列兩個版本，可滿足不同終端需求。

　　直驅電機也并不是完美無缺，也存在一些不足之處，如負載擾動直接作用于電機、易產生推力波動等。如果不能解決這些問題，那么直線電機的優(yōu)勢將大打折扣。

　　以激光加工領域的龍門結構為例，傳統(tǒng)的結構(滾珠絲杠+伺服電機)可以允許的誤差較大，以及其固有特點所以相對容易控制。而直線電機直驅系統(tǒng)對負載和外力格外敏感，導致龍門結構經(jīng)常會出現(xiàn)左右軸的負載不一致，再加上更高的加速度，速度，使其成為龍門控制的一大難點。而清能德創(chuàng)推出的CoolDrive S7L，解決了這一難題。CoolDrive S7L針對直線電機額的運動特性，加入了自己獨特的算法可以有效的抑制直線電機的推力波動，并可以對摩擦力引起的波動進行補償?？稍?00mm/s-800mm/s的范圍內實現(xiàn)小于±0.1%的速度波動控制，以及更低的跟隨誤差。

　　據(jù)李星霖透露，這款面向直驅市場的智能伺服驅動器，目前正處于前期市場開發(fā)階段，國內不少直線電機、DD馬達廠商正在試用，預計今年下半年，在銷量上會有所突破。

　　小結

　　2015年，清能德創(chuàng)用CoolDrive R6敲開了工業(yè)機器人這扇大門，憑借卓越的產品性能贏得良好的市場口碑，至今屹立不倒，扛起業(yè)績的大旗。五年后，清能德創(chuàng)繼往開來，推出了CoolDrive RA，繼續(xù)探索工業(yè)機器人細分領域。同時，清能德創(chuàng)開辟全新賽道，面向直驅市場推出了CoolDrive S7L，并緊跟直驅行業(yè)發(fā)展，將其作為企業(yè)未來的重要增長點。清能德創(chuàng)的發(fā)展之路，無疑是越走越寬。李星霖表示，近一年的試用階段結束之后，2021年下半年，這兩款產品有望迎來爆發(fā)期。有了這一明朗的預期，清能德創(chuàng)達成“在去年基礎上實現(xiàn)30%以上業(yè)績增長”的目標將不是什么難題。