隨著社會的不斷發(fā)展、科技的迅速進(jìn)步，越來越多的機(jī)械工作場合需要同步控制，為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)代生產(chǎn)加工工藝都是自動化連續(xù)生產(chǎn)，因此對驅(qū)動電機(jī)的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、調(diào)速比與同步性能提出了較高的要求，例如目前在紡織、機(jī)械、化纖、鋼鐵、電力、造紙、食品、化工、石油、木材等行業(yè)常常會用到的同步傳動控制系統(tǒng)，偉創(chuàng)變頻器在這些行業(yè)均已有相關(guān)的成功運用案例，以下是一些簡單的相關(guān)運用介紹。

AC300變頻器在定型機(jī)同步控制場合的應(yīng)用

1.定型機(jī)工作原理

定型機(jī)將未定型布匹由剝邊器平幅送入機(jī)器，機(jī)器自動將布幅兩端掛接在針板上，針板兩端隨機(jī)械運行牽帶步幅進(jìn)入烘箱，烘箱由電加熱，風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)，經(jīng)過連續(xù)幾個不同溫段的恒溫烘箱，進(jìn)到尾端經(jīng)過冷卻去靜電后，擺幅落入布車，就得到挺括、美觀的布匹。

2.定型機(jī)的組成及各個部位的作用

定型機(jī)主要有五部分組成：上料部分、整緯器、鏈條、烘箱、落布卷布裝置。

上料部分：結(jié)構(gòu)較為簡單，由料槽和軋輥組成，布進(jìn)入料槽內(nèi)，帶上化工料，然后經(jīng)軋輥將多余的化工料壓榨干凈，因此布所帶上的化工料非常均勻，這是獲得高質(zhì)量定型布的先決條件。

這里所要注意的是，要經(jīng)常留意軋輥左右兩側(cè)的壓力是否一致，否則，壓力小的一側(cè)上料較多，而壓力大的一側(cè)上料少，布就會出現(xiàn)左右不一致等質(zhì)量問題。

整緯器：現(xiàn)定型機(jī)上所配置的整緯器為Mahlo RFMC94H型光電整緯器，Mahlo光電整緯器上有四套感應(yīng)器，每套感應(yīng)器包括發(fā)光和感光兩部分，可通過光電效應(yīng)出布的緯斜。而動作部分采用液壓系統(tǒng)，當(dāng)緯斜大小的信號傳回控制主板時，控制主板便會發(fā)出指令，驅(qū)動液壓系統(tǒng)，使曲輥或直輥作相應(yīng)的角度調(diào)整，從而可糾正緯斜。具體是：當(dāng)布中心與兩邊有差異時，曲輥會動作；而左邊與右邊有差異時，直輥會動作。

 鏈條部分：定型機(jī)上布的拉幅由鏈條產(chǎn)生，定型機(jī)的鏈條由靠近落布處的大功率電機(jī)傳動，鏈條上裝有針板，布進(jìn)入鏈條時，由壓布輪上的毛刷輪將布壓在針板上的小針上，布即可在兩列鏈條的傳動下進(jìn)入烘箱內(nèi)。這種定型機(jī)的褳條同別的定型機(jī)有所不同，它可以分別控制每段針鋏的拉抽，從而做出好的效果，而有些定型機(jī)，不能調(diào)節(jié)毎段針鋏，只能調(diào)成長方形或梯形。

烘箱體：定型機(jī)有八組烘箱，空氣在循環(huán)風(fēng)扇的鼓吹作用下，不斷由星形的噴氣架上的細(xì)孔噴在布面上，熱風(fēng)接觸濕布后，溫度下降而濕度升高，并從星形噴氣架上的大孔排走，經(jīng)過過濾網(wǎng)，再由熱交換器升溫后不斷循環(huán)使用。熱交換器位于過濾網(wǎng)的下方，采用的熱煤體是熱油，熱交換器上具有許多很薄的散熱片可產(chǎn)生高效的熱交換。

落布及卷布裝置：定型機(jī)可根據(jù)生產(chǎn)需要采用擺布式或卷布式兩種出布方式。兩種方式都是通過電機(jī)帶動鏈傳動，當(dāng)采用卷布方式出布時，對布的張力穩(wěn)定性要求較高，布需穿過一條由氣唧控制的張力調(diào)節(jié)導(dǎo)輥。而采用擺布式落布的，布無須經(jīng)過張力調(diào)節(jié)輥而改穿一條固定的導(dǎo)報。

圖1 定型機(jī)圖片

3.整體系統(tǒng)控制框圖

在定型機(jī)上使用變頻器的數(shù)量為10臺左右（有些工藝差別會使用數(shù)量不同），為了保證10臺變頻器的同步性，采用MODBUS 485通訊主從控制方式。采用AC300系列高性能矢量變頻器能夠快速響應(yīng)，從而達(dá)到控制工藝要求，在定型機(jī)上配合上位機(jī)PLC、觸摸屏形式，形成完整的控制方案，使得操作更加便捷簡單，整體控制框圖如圖2所示。

圖2 定型機(jī)同步傳動控制系統(tǒng)框架圖

4.機(jī)器的同步

為了保證各個電機(jī)同步，確定機(jī)械傳動比例，規(guī)劃好各個傳動關(guān)聯(lián)，變頻器以從機(jī)的形式與上位機(jī)通過通訊的方式（MODBUS 485或者PROFIBUS DP），進(jìn)行發(fā)送運行命令以及頻率給定，偉創(chuàng)AC300變頻器優(yōu)秀的響應(yīng)能力，能快速響應(yīng)上位機(jī)給出命令，從而保障機(jī)器的同步。

參數(shù)設(shè)置（MODBUS 485）：參數(shù)設(shè)置簡單、快速、便捷（表1）

表1 參數(shù)設(shè)置（MODBUS 485）

參數(shù)設(shè)置（PROFIBUS DP）：DP中配置好偉創(chuàng)GSD文件即可，使用默認(rèn)的PZD1即可，如表2所示。

表2 參數(shù)設(shè)置（PROFIBUS DP）

AC300變頻器在復(fù)合機(jī)同步控制場合的應(yīng)用

1.概述

TPU復(fù)合就是TPU薄膜復(fù)合在各種面料上形成一種復(fù)合材料，結(jié)合兩者的特性得到一種新型面料。TPU可以被流涎、吹膜、壓延或涂層做成薄膜，具有彈性好、強(qiáng)韌、耐磨、耐寒性好、環(huán)保無毒的優(yōu)越特性。在國內(nèi)有許多小廠，多是從外面薄膜廠購TPU薄膜，自身只完成上膠貼合的過程。后貼的過程要對TPU薄膜再次加高溫高壓，工藝控制不當(dāng)便會對薄膜產(chǎn)生損傷，甚至細(xì)小破孔。變頻可以控制電機(jī)速度的快慢，從而使在上膠的時候可以慢速到生產(chǎn)過程中的高速，在某一環(huán)節(jié)薄膜不均勻的時候還可以用端子控制加速和減速來達(dá)到電機(jī)的快慢，提高TPU復(fù)合產(chǎn)品的質(zhì)量和效益。

2.膠點機(jī)上的整套設(shè)備及工作原理

整套膠點機(jī)一般由10臺控制電機(jī)組成，主機(jī)，上膠，發(fā)卷，開幅，輸送，水冷，牽引，硅開幅1，硅開幅2，放膜組成，通過控制端子上的啟動，控制總調(diào)來控制整套電機(jī)的快慢，當(dāng)某一段出現(xiàn)薄膜不均勻時，可以通過電機(jī)對應(yīng)的微調(diào)電位器來調(diào)，從而使主機(jī)，上膠，開幅，輸送，硅膠開幅1和2的頻率達(dá)到一致，最終實現(xiàn)產(chǎn)品的同步生產(chǎn)。

3.膠點機(jī)上實現(xiàn)的功能

膠點機(jī)器在TPU復(fù)合機(jī)器上實現(xiàn)的功能：使整套電機(jī)都實現(xiàn)同步運行，并實現(xiàn)多段速，運行時穩(wěn)定，每段薄膜的張力均應(yīng)一致。以下是復(fù)合機(jī)器的特點：

• 專用高效干燥烘箱，提高干燥效率，降低能耗；

• 采用網(wǎng)紋輥上膠方式，涂膠均勻；

• 實現(xiàn)精確同步控制及多點控制，操作維護(hù)簡便；

• 單獨微調(diào)和總微調(diào)，可以實現(xiàn)加速和減速；

主機(jī)參數(shù)設(shè)置如表3所示。

表3 主機(jī)參數(shù)設(shè)置

主機(jī)發(fā)送給從機(jī)輸出頻率和運行命令，可根據(jù)實際情況是否設(shè)置發(fā)送運行命令，從機(jī)參數(shù)設(shè)置如表4所示。

表4 從機(jī)參數(shù)設(shè)置

 偉創(chuàng)AC300變頻器在同步傳動現(xiàn)場的運用場合非常多，實現(xiàn)對多臺電機(jī)之間的同步和比例聯(lián)動，具有性價比高、控制精度高、性能響應(yīng)快、接線簡單、操作方便等優(yōu)勢，在工控界獲得了良好的口碑。在未來，偉創(chuàng)會提供更優(yōu)的同步傳動解決方案，在同步傳動應(yīng)用方面深耕播種，給客戶帶來更好的使用體驗。