基于 Linux? 的實(shí)時(shí)控制 ——現(xiàn)在也可用作虛擬 PLC

　　倍福正通過(guò) TwinCAT for Linux? 拓寬應(yīng)用邊界，讓 TwinCAT 應(yīng)用程序能夠以高效、虛擬化的方式靈活部署。無(wú) 論是 TwinCAT PLC Runtime，還是以容器形式呈現(xiàn)的 TwinCAT 功能塊，不僅能夠在控制器本地，還能在數(shù)據(jù)中心中順暢運(yùn) 行。在這種情況下，可以通過(guò) EK1000 總線耦合器與分布式 I/ O 通信。

　　TwinCAT for Linux? 不僅支持基于 Linux? 操作系統(tǒng)執(zhí) 行 TwinCAT 自動(dòng)化軟件，還能夠以容器的形式部署和運(yùn)行 TwinCAT。得益于 TwinCAT 的模塊化結(jié)構(gòu)，各個(gè) TwinCAT 應(yīng) 用程序也可以靈活地分布在多個(gè)容器中運(yùn)行。久經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn) 且廣受用戶認(rèn)可的 ADS-over-MQTT 技術(shù)為跨網(wǎng)絡(luò)通信提供了 有力支持，并且也可用于集成虛擬化開發(fā)系統(tǒng)。

虛擬 PLC 結(jié)構(gòu)示意圖

　　這種虛擬 PLC 的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用程序選擇范 圍，使其能夠延伸至本地?cái)?shù)據(jù)中心，從而可以將某些特定的控制、仿真以及測(cè)試任務(wù)從機(jī)器或其控制 PC 中分離出去。這 種運(yùn)行模式尤其適用于那些對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的應(yīng)用場(chǎng)景。 借助 EK1000 總線耦合器可以輕松實(shí)現(xiàn)與分布式 I/O 的通信， 該耦合器支持通過(guò)交換機(jī)和路由器網(wǎng)絡(luò)集成 I/O。這樣就可以 極大地簡(jiǎn)化各類 TwinCAT 應(yīng)用程序的部署，并使得公司內(nèi)不 同地點(diǎn)的 I/O 能夠通過(guò) IT 系統(tǒng)集中集成。

通過(guò) TwinCAT runtime for Linux? 和 EK1000 EtherCAT 耦合器可以輕松實(shí)現(xiàn)虛擬 PLC。

　　TwinCAT 與倍福硬件相結(jié)合實(shí)現(xiàn)的虛擬控制技術(shù)具有以 下優(yōu)勢(shì)：

　　· 提高靈活性：虛擬控制系統(tǒng)具備出色的可擴(kuò)展性，能夠 輕松適應(yīng)各種需求的變化;

　　· 降低成本：減少了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物理硬件的依賴，大幅減少相 關(guān)的成本支出;

　　· 簡(jiǎn)化維護(hù)工作：由于不涉及到物理硬件，系統(tǒng)的維護(hù)和 軟件升級(jí)工作變得更加簡(jiǎn)單高效。