極小空間、無“微”不至 ——雷賽智能空心杯電機(jī)與微型伺服系統(tǒng)

　　1 雷賽無刷空心杯電機(jī)

　　雷賽無刷空心杯電機(jī)采用馬鞍型全自動(dòng)繞線技術(shù)、 一次 成型，擁有八大亮點(diǎn)和四大核心優(yōu)勢(shì)(圖1、圖2、圖3)，總 體上達(dá)到世界一流技術(shù)水平。

圖 1 雷賽無刷空心杯電機(jī)

圖 2 雷賽無刷空心杯電機(jī)八大亮點(diǎn)

圖 3 雷賽無刷空心杯電機(jī)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

圖 4 雷賽空心杯電機(jī)和微型伺服系統(tǒng)

　　雷賽無刷空心杯電機(jī)對(duì)標(biāo)全球先進(jìn)空心杯電機(jī)技術(shù)水 平， 具有轉(zhuǎn)矩特性好、功率密度高、轉(zhuǎn)速范圍大、使用壽命 長、產(chǎn)品規(guī)格全等眾多優(yōu)點(diǎn)。

　　雷賽無刷空心杯針對(duì)人形機(jī)器人等行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景和用戶 “痛點(diǎn)”進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)， 提供EC標(biāo)準(zhǔn)型、ECH高轉(zhuǎn)速、ECT大轉(zhuǎn) 矩三大系列，提供直徑6/8/10/12/13/16/22/30/40mm等九個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)尺寸，還可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行電機(jī)尺寸和電氣參數(shù)的優(yōu) 化定制，如圖4。

　　2 雷賽微型驅(qū)動(dòng)器LD2mini系列

　　同時(shí)，雷賽還推出了ENC系列編碼器、LD2mini微型 伺服驅(qū)動(dòng)器以匹配空心杯電機(jī)，功率涵蓋1W-200W，支持 EtherCAT總線、125us總線周期、三環(huán)矢量控制、高中低頻 振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能， 還可以根據(jù)客戶相關(guān)需求定制伺服驅(qū) 動(dòng)器，以匹配客戶需求并獲得極致的伺服效果。

　　雷賽微型驅(qū)動(dòng)器LD2mini系列對(duì)標(biāo)歐美優(yōu)秀微型驅(qū)動(dòng)同 行，全系列EtherCAT 總線，四款基本型號(hào)的功率范圍覆蓋 10-1000W，內(nèi)置高帶寬高性能的交流伺服高級(jí)算法庫，可 驅(qū)動(dòng)空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)、直線伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)伺服 電機(jī)、音圈電機(jī)、DDR直驅(qū)電機(jī)等各種中小型伺服電機(jī)。產(chǎn) 品應(yīng)用范圍包括人形機(jī)器人靈巧手、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、AGV/ AMR移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療器械、航空航天等廣闊領(lǐng)域，還可根 據(jù)機(jī)器人客戶需求進(jìn)行外形以及參數(shù)功能等方面的定制開發(fā) 供應(yīng)，如圖5。

圖 5 雷賽重磅發(fā)布空心杯電機(jī)和微型伺服系統(tǒng)

　　3 雷賽FM無框電機(jī)和LD3M系列驅(qū)動(dòng)器

　　雷賽智能從2018年開始持續(xù)耕耘機(jī)器人行業(yè)， 包括 AGV/AMR以及協(xié)作機(jī)器人等領(lǐng)域，每年銷售數(shù)萬套伺服電 機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。前期發(fā)布的FM無框電機(jī)和LD3M系列驅(qū)動(dòng)器主 要針對(duì)人行機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)部分(見圖6)，新發(fā) 布的空心杯電機(jī)和LD2mini系列驅(qū)動(dòng)器針對(duì)人形機(jī)器人靈巧 手、醫(yī)療儀器、工業(yè)自動(dòng)化、電動(dòng)工具等新興市場(chǎng)。

圖 6 雷賽 FM1 系列高密度無框電機(jī)和微型伺服驅(qū)動(dòng)器

　　FM系列無框電機(jī)采用多槽極配合優(yōu)化的定轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)以 及日系真空灌封工藝，具有轉(zhuǎn)矩密度高、功率密度高、體積 小、重量輕、轉(zhuǎn)子內(nèi)徑大、發(fā)熱小、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小等眾多優(yōu) 點(diǎn)。FM1針對(duì)協(xié)作和人形機(jī)器人等行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景和用戶“痛 點(diǎn)”進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)、提供25/38/50/60/70/85/115mm等七 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的框架尺寸，還可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行電機(jī)尺寸和電 氣參數(shù)的優(yōu)化定制。

　　雷賽同時(shí)推出LD3mini微型伺服驅(qū)動(dòng)器以匹配FM1無框 電機(jī)，功率涵蓋50W/200W/400W/750W，具有EtherCAT 總線接口、最快125微秒總線周期、三環(huán)矢量控制、高中低頻 振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能。雷賽還可以根據(jù)客戶相關(guān)需求提供伺 服驅(qū)動(dòng)定制以及中空編碼器，以最佳匹配客戶需求并獲得極 致伺服效果。

　　雷賽空心杯電機(jī)和微型驅(qū)動(dòng)器目前正在進(jìn)行試產(chǎn)試銷階 段，預(yù)計(jì)2024年一季度陸續(xù)為目標(biāo)客戶提供樣機(jī)經(jīng)銷測(cè)試和 選型，二季度進(jìn)入批量生產(chǎn)銷售。另外，F(xiàn)M1無框電機(jī)和微 型驅(qū)動(dòng)器正在進(jìn)入試產(chǎn)試銷階段，去年12月份已陸續(xù)為目標(biāo) 客戶提供樣機(jī)進(jìn)行測(cè)試選型，2024年1月份進(jìn)入小批量生產(chǎn) 階段，3月份進(jìn)入大批量生產(chǎn)銷售階段。