持續(xù)看好裝備產業(yè)升級， 積極應對市場挑戰(zhàn)

彭聲亮

深圳市正隆偉業(yè)科技有限公司

總經理

今年上半年1-3月份，由于新冠疫情的影響，中國大部分實體制造業(yè)都受到了很大的沖擊，正隆偉業(yè)由于主營方向是高端制造檢測行業(yè)，因此業(yè)務上也受到較大的影響，但在4-6月份公司的主營業(yè)務開始出現(xiàn)明顯的復蘇跡象。

2020年是中國5G通訊技術升級的關鍵一年，也恰好屬于中美經濟脫鉤的關鍵時期，由于目前國內3C電子行業(yè)以及精密半導體行業(yè)逐漸走向獨立研發(fā)的階段，因而我們比較看好這些領域在未來1-2年的發(fā)展，這也將是中國制造業(yè)下一階段的主要發(fā)展方向。

目前正隆偉業(yè)在發(fā)展上遇到的比較大的挑戰(zhàn)主要來自于兩大方面：一是中美貿易戰(zhàn)的烏云下，全球新冠疫情仍然不太明朗，造成中國之外的大部分國家都出現(xiàn)停工嚴重的狀況，使得公司的精密儀器供應鏈體系存在不確定因素，原材料價格可能有浮動。二是美國實行寬松的貨幣政策，造成中美匯率變動較大，尤其是近半年來，人民幣美元匯率調整達12%，這對于公司的供應成本造成了巨大的壓力。

針對以上兩點，正隆偉業(yè)正積極與上游供應商溝通，爭取提前備貨，大量備貨大批量生產降低制造成本；其次，我們也與深圳市政府相關部門溝通，尋求政策支持，盡可能降低直接沖擊。

短期來看，國內工控自動化市場有復蘇的跡象，但是除中國之外別的區(qū)域并不太樂觀，但是中期來看還是取決于全球大的經濟環(huán)境復蘇力度和強度。總體而言，工控自動化市場未來繼續(xù)上升的發(fā)展趨勢不會改變，對此，我們保持充分的信心！

半導體裝備對技術性能的要求比較高，看好半導體行業(yè)的發(fā)展，今年正隆偉業(yè)已經和一些半導體產業(yè)裝備的設備商建立了合作關系，目前該行業(yè)對六維激光干涉儀需求比較旺盛，同時也對高精度機器人性能數(shù)據(jù)也有很高的要求，目前針對這幾個重點需求，公司進行了測控軟件的開發(fā)，以及測量儀器性能的升級。

圖1 三維/五維/六維激光干涉儀

例如，正隆偉業(yè)新款三維/五維/六維激光干涉儀（圖1）在散熱精度穩(wěn)定性，以及傳感器方面都有較大的提升。以直線電機為例：一次性點對光可以把直線電機所有幾何誤差都檢測出來，包括安裝的水平直線度、垂直直線度、定位精度重復定位精度、俯仰角、偏擺角、滾動角度等等都同時檢測出來，效率相對于傳統(tǒng)干涉儀來說提升了幾十倍！而且在調試導軌平臺、平行/垂直等方面效率非常高。

圖2 激光跟蹤儀測控系統(tǒng)

另外，激光跟蹤儀測控系統(tǒng)（圖2）攜帶的六維傳感器能非常高效地監(jiān)控機器人的各種誤差和補償，使得機器人全檢和批量化監(jiān)控更加高效，且精度也更高。

圖3 三維/五維/六維激光干涉儀性能特點

在機器人校準軟件的開發(fā)上，正隆偉業(yè)開發(fā)的機器人校準及性能測試系統(tǒng)覆蓋機器人精度相關參數(shù)校準，包括機器人24項D-H參數(shù)、零位修正、基坐標系修正、工具坐標系統(tǒng)修正、減速比修正、耦合比修正等等。系統(tǒng)支持單步/連續(xù)、穩(wěn)定點等多種高級測量模式，支持主流激光跟蹤儀連接功能；支持激光跟蹤儀多種高級測量模式應用。系統(tǒng)具有活動靶標追蹤測量技術，活動靶標具備自動定位反射靶的優(yōu)勢，始終面向激光跟蹤儀，免除斷光、接光繁瑣過程。系統(tǒng)支持可視化三維顯示，測試過程一目了然，三維可視化圖像顯示使得測試過程清晰明了，便于提前發(fā)現(xiàn)測試中的數(shù)據(jù)異常問題。

圖4 機器人校準軟件界面圖

圖5 機器人校準及性能測試系統(tǒng)可有效提高機器人絕對定位精度5-10倍

正隆偉業(yè)持續(xù)加強研發(fā)投入，每年將公司營收的30%投入產品技術研發(fā)，僅近半年已經申請的成功發(fā)明專利就有5項，軟件著作權7項，還有數(shù)十項專利正在申請申報中。除此之外，在自有技術的基礎之上，正隆偉業(yè)還持續(xù)與國內優(yōu)秀的專業(yè)院校展開合作，其中包括南京航空航天大學、深圳大學、哈爾濱工業(yè)大學、上海交大等，共同探討前沿技術與應用發(fā)展。目前，正隆偉業(yè)的技術開發(fā)方向主要圍繞高端智能裝備、傳感器和軟件系統(tǒng)、檢測儀器等方向，全力為機床，機器人，新能源、激光、半導體、航空航天等高精尖裝備領域的行業(yè)用戶提供優(yōu)質的服務。

圖6 機器人校準現(xiàn)場實測效果