摘要:一臺1336 PlusII變頻器加一個同步切換控制器實(shí)現(xiàn)對一個泵站三臺水泵的控制,保證切換擾動電流<1.8 INP。
關(guān)鍵詞:群控電機(jī) 變頻控制 同步切換
西泌河提水工程,是貴州省晴隆縣的重要供水工程。水源取自于貴州南盤江支流的西泌河,從而叫西泌河工程。該工程提水總揚(yáng)程為887米,分五級泵站提水。每級泵站安裝有三臺75KW提水泵。五級泵站均分布于山壑之間,為實(shí)現(xiàn)五級泵站無人值守,每個泵站配置MicroLogix 1500可編程控制器對全站實(shí)行控制,選用一臺羅克韋爾自動化A-B 1336 Plus II變頻器加同步切換控制器對三臺提水泵進(jìn)行起/停和調(diào)速,實(shí)現(xiàn)各級泵站的水位調(diào)節(jié),保證水廠的連續(xù)生產(chǎn)。水廠設(shè)有系統(tǒng)中心控制室對整個提水系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。系統(tǒng)通信采用無線數(shù)傳方式。工程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1。
除一級泵站外,每一級泵站均建有一個儲水池作兩級泵站之間的緩沖作用。
根據(jù)實(shí)際的地理環(huán)境和系統(tǒng)通信的要求, 5#站作為系統(tǒng)通信的樞紐站(中轉(zhuǎn)站),它除完成本站的控制外,要將其他四級泵站的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)傳送到水廠中心控制室。
1. 泵站控制結(jié)構(gòu)
為可靠運(yùn)行與節(jié)約投資泵站采用一臺變頻器對三臺水泵的控制模式。其控制系統(tǒng)方案如圖2。
變頻器型號為1336F-B100-AA-EN-L4-HAS2。三臺水泵的電機(jī)(D1、D2、D3)只能用變頻器啟動。通過開關(guān)K1、K3、K5分別選擇控制水泵D1、D2、D3。當(dāng)K1合上時,變頻器啟動1#水泵,開關(guān)K3合上時,變頻器啟動2#水泵,開關(guān)K5合上時,變頻器啟動3#水泵。
D1、D2、D3的另一路電源由電網(wǎng)供給。電網(wǎng)直接供電的運(yùn)行方式由開關(guān)K2、K4、K6分別控制。變頻器接受PLC的控制啟動與仃機(jī)命令。
PLC對水泵啟動/仃機(jī)的規(guī)則是:
任何水泵只能變頻啟動而不能直接啟動。
不能同時啟動二臺水泵;
變頻運(yùn)行正常時水泵才允許切換為電網(wǎng)直接供電。
按自動控制的要求順序啟動/仃止水泵。
為保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全,除工藝要求的安全聯(lián)鎖外,操作上設(shè)置有下列電氣縱橫聯(lián)鎖:
K1與K2,K3與K4,K5與K6均不能同時合閘叫縱向聯(lián)鎖;
K1、K3、K5不能同時有二個開關(guān)合閘叫橫向聯(lián)鎖。
K2、K4與K6不設(shè)就地合閘。
D1、D2、D3只有仃機(jī)與無故障狀態(tài)下才可能啟動操作;
1. 可編程控制器
可編程控制器(PLC)采用RockWell 自動化的MicroLogix 1500 系列控制器。它的主要功能是:
a) 采集泵站的生產(chǎn)與環(huán)境安全的全部數(shù)字、模擬信號;
b) 根據(jù)本站的儲水池水位控制水泵的啟仃;
c) 設(shè)置下列聯(lián)鎖:
D1、D2、D3只有仃機(jī)與無故障狀態(tài)下才可能啟動操作;
變頻器只能啟動D1、D2、D3中的一臺無故障電機(jī);
切換操作只能在變頻器運(yùn)行正常時才能有效。
切換對象只能是變頻器正常運(yùn)行的對應(yīng)電機(jī)。
d) 與中心控制站通信。將全部數(shù)據(jù)傳送到中心控制主站,接受中心控制主站的控制指令進(jìn)行泵站的控制。
e) 泵站設(shè)備與環(huán)境的安全報警。
泵站變頻器的運(yùn)行控制方式是,變頻器正常啟動一臺水泵。當(dāng)系統(tǒng)負(fù)荷需要增加運(yùn)行水泵時,或系統(tǒng)運(yùn)行方式需要進(jìn)行第二臺水泵運(yùn)行時,或泵站繼續(xù)提水而需要將當(dāng)前變頻器退出運(yùn)行時,將當(dāng)前變頻器運(yùn)行的水泵升頻到電網(wǎng)頻率下運(yùn)行,然后,命令同步切換控制器進(jìn)行工頻切換,同步切換控制器接到命令后,自動捕捉變頻器輸出電壓與電網(wǎng)電壓的同步點(diǎn)后將水泵切換至電網(wǎng)直接供電。變頻器可再啟動第二臺水泵運(yùn)行。
2. 同步切換控制器
變頻器是按控制輸出頻率自動進(jìn)行PI調(diào)節(jié)的,如果變頻器輸出控制到電網(wǎng)的頻率下運(yùn)行或設(shè)置電機(jī)頻率參數(shù)情況下固定頻率運(yùn)行方式時,在變頻器的調(diào)節(jié)功能下,變頻器的輸出是以電網(wǎng)電壓為基準(zhǔn),不斷的進(jìn)行輸出頻率調(diào)節(jié),使變頻器輸出電壓與電網(wǎng)電壓之相位差Δψ呈圖3中的不定周期運(yùn)行曲線。

貴陽兆瑞自動化系統(tǒng)有限公司研制的同步切換控制器(GWR-SY)是自動捕捉電網(wǎng)電壓與變頻器輸出電壓的同步點(diǎn)的變頻器運(yùn)行切換裝置。
同步切換控制器(GWR-SY)具有下列功能:
a) 實(shí)時指示出電網(wǎng)與變頻器輸出電壓的相位差。
b) 接到切換控制的命令后,自動捕捉變頻器輸出電壓與電網(wǎng)電壓的相位,達(dá)到同步時發(fā)出切換命令。
c) 可設(shè)置切換時間。切換時間T指電機(jī)由變頻器運(yùn)行切換為電網(wǎng)直接供電的時間。切換時間由切換開關(guān)的斷開時間Toff和切換開關(guān)的合閘時間Ton總和。切換時間設(shè)置可保證切換擾動電流最小。
d) 系統(tǒng)切換輸入命令為一個外接的繼電器常開觸點(diǎn)輸入,切換輸出為一繼電器常開觸點(diǎn)輸出。所以切換點(diǎn)數(shù)不受限止。系統(tǒng)配備靈活。
e) 切換最大擾動電流為1.8 INP。
1.切換控制應(yīng)用特點(diǎn)
采用一臺變頻器對群控電機(jī)的控制具有以下的優(yōu)點(diǎn):
A.充分發(fā)揮變頻器的優(yōu)越性
一個泵站的水泵配置總是遵循(N+1)原則確定的,即N臺機(jī)器能滿足最大負(fù)荷的需要,多一臺作為備用。所以,一個泵站,總裝置總是大于一的,或說它是一個并聯(lián)電機(jī)群的工作站。
變頻器節(jié)能特性主要體現(xiàn)在輕負(fù)荷及波動負(fù)荷的運(yùn)行狀態(tài)。一個并聯(lián)電機(jī)群中多臺電動機(jī)并聯(lián)運(yùn)行,一般是由一臺或幾臺電動機(jī)擔(dān)負(fù)系統(tǒng)基本負(fù)荷(基荷設(shè)備),因?yàn)樗鼈冐?fù)荷穩(wěn)定,電動機(jī)可由電網(wǎng)直接供電運(yùn)行。另外一臺(或多臺)電動機(jī)由變頻器控制運(yùn)行,擔(dān)負(fù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)負(fù)荷 ,從而充分發(fā)揮了變頻器的經(jīng)濟(jì)性特點(diǎn),節(jié)約了能源。
B. 減少建設(shè)投資
降低了總裝置的成本。不必要每一臺電機(jī)配備一臺變頻器,電源裝置只要一臺變頻器,其它每一臺只要多配置一個負(fù)荷開關(guān),完全達(dá)到變頻啟動和變頻調(diào)節(jié)的功能,提高了整個泵站的運(yùn)行水平。
節(jié)約了電氣設(shè)備的投資:異步電動機(jī)(下稱電動機(jī))的直接啟動,啟動電流大,一般達(dá)到額定電流的6-7倍。因此,電氣設(shè)備配置必須要躲過啟動電流值。而變頻器啟動電流不超過額定電流值。從而全部電氣設(shè)備(包括:配電變壓器、專用供電線路、開關(guān)及其配電設(shè)備等)的總?cè)萘烤梢灶~定容量來選擇。較大的節(jié)約了設(shè)備投資。減少鐵耗節(jié)約了能源。
系統(tǒng)設(shè)備減少到最少,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,投資少,可靠性高。所以是最合理、最經(jīng)濟(jì)的方案。
異步電動機(jī)(下稱電動機(jī))的直接啟動,對供電系統(tǒng)的沖擊大。增加機(jī)械磨損,縮短機(jī)械壽命。用變頻器進(jìn)行電動機(jī)的啟動,能達(dá)到平滑啟動,減少電動機(jī)啟動電流對系統(tǒng)的沖擊,延長機(jī)械壽命。
本工程一個泵站的變壓器容量為三臺電機(jī)額定容量的總和。它不能承受單臺水泵的直接啟動,但它可以二臺電機(jī)的變頻起動和工頻切換下正常運(yùn)行。
C.變頻器斷續(xù)運(yùn)行,可延長變頻器的壽命。在定負(fù)荷情況下,隨時可切換至工頻運(yùn)行,節(jié)省變頻器運(yùn)行小時數(shù)。延長變頻器的運(yùn)行壽命。
2.應(yīng)用小結(jié)
A. 本工程實(shí)現(xiàn)了1336 Plus II變頻器和GWR-SY同步切換控制器之間的完美配合,在較小容量的電氣設(shè)備條件下,保證了提水泵站的二臺(或三臺)泵同時運(yùn)行;
B. 同步切換控制器經(jīng)半年多的運(yùn)行與實(shí)踐表明,由GWR-SY進(jìn)行切換時間的整定后,切換最大電流為切換時運(yùn)行電流的1.8倍,大多數(shù)的情況下為1.2倍,在使用中得到了用戶的好評;
C. 實(shí)現(xiàn)了一次不仃止供水的變頻器故障檢修。2005年5月16日,用戶報告:出現(xiàn)一臺變頻器故障,但隔二、三小時后同樣可以啟動泵運(yùn)行。現(xiàn)場采用變頻器啟動正常后,切換為工頻運(yùn)行保證了供水;然后做好安全措施,在不仃泵的情況下更換了具有故障的變頻器主控制板,做到了不仃水的故障處理。
作者:林德操——-男1939年11月生,1964年畢業(yè)于貴州工學(xué)院,高級工程師。1965年至1985年從事電廠熱工自動化工作,歷任車間副主任、生產(chǎn)技術(shù)科科長;1983年負(fù)責(zé)微機(jī)對火電廠鍋爐的自動控制項(xiàng)目獲貴州省科技進(jìn)步二等獎;1985年到貴州電力設(shè)計院,擔(dān)任計算機(jī)室主任,從事電力設(shè)計的CAD技術(shù)應(yīng)用。1999年退休,到貴陽兆瑞自動化系統(tǒng)有限公司從事自動化控制技術(shù)工作。
李 克——-男,1963年12生,1984年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航空宇航制造工程專業(yè),高級工程師。長期從事計算機(jī)和工業(yè)自動化控制技術(shù)工作。