1、項目介紹 此次項目為我公司為天津某公司的卷煙包裝機械提供控制系統(tǒng)。該型號卷煙包裝機用于卷煙硬盒小包的新款式包裝。打破了傳統(tǒng)的翻蓋式，采用抽取方式，使敬煙更文明。標準型香煙排列方式為兩排，每排十支，可根據(jù)用戶要求在煙支規(guī)格、數(shù)量方面任意變化，例如五支、八支、十支、十二支、十六支等。機組采用PLC可編程控制器和人機界面圖形顯示，便于故障分析與維修。 項目的目的為實現(xiàn)兩臺煙盒包裝機械實現(xiàn)聯(lián)動，進行異型煙盒的包裝生產(chǎn)，使包裝速度由原來單臺設備速度120包/分鐘提高為聯(lián)動后的150包/分鐘。 2、解決方案 通過人機界面（HMI）顯示的文字提示進行操作。充分利用伺服控制器內(nèi)部集成的簡易PLC實現(xiàn)傳送帶與推進機構的協(xié)調(diào)聯(lián)動工作；在點動控制方式下，傳送帶與推進機構可以分別進行點動控制；在聯(lián)動控制方式下，傳送帶與推進機構需要分別找聯(lián)動的起始位置；找到起始位置后，從機向主機發(fā)出到位信號；主機接到從機的到位信號后，開始按用戶的指令來完成高速或低速的同步聯(lián)動動作；在同步聯(lián)動控制運動的過程中，用戶可以發(fā)出停止信號終止同步聯(lián)動控制；停止信號解除后，可以繼續(xù)進行同步聯(lián)動控制動作。安裝在電機上的編碼器可以為交流伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。 軟件在實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能中起著非常重要的作用。伺服控制系統(tǒng)的軟件部分分為主動機應用程序和從動機應用程序。 （1）硬件配置 （2）軟件編程 3、總結 上述解決方案實現(xiàn)了協(xié)調(diào)卷煙包裝機械各個工作部分的配合動作以及應具有的控制性能。利用時光科技有限公司的伺服控制器分擔PLC的控制任務，取代進口伺服執(zhí)行單元，降低成本的同時得到了技術革新的效果。